题意：https://www.nitacm.com/problem_show.php?pid=2266
vis记【x】【y】【dir】三个状态就行。
引用：https://blog.csdn.net/qq_37451344/article/details/80243077
1 #include<string.h> 2 #include<stdio.h> 3 #include<queue> 4 #include<string> 5 #include<algorithm> 6 using namespace std; 7 int x1,y1; 8 int n,m; 9 char mat[85][85]; 10 int vis[85][85][4]; 11 int f[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};//左，右，上，下； 12 struct node{ 13 int x,y;//坐标 14 int ff;//方向 15 int temp; 16 }; 17 int judge(int a,int b,int c,int d) 18 {//判断符不符合拐弯的条件 19 if(mat[a][b]=='#'&&mat[c][d]=='#') 20 { 21 return 0; 22 } 23 return 1; 24 } 25 void bfs() 26 { 27 node s,t; 28 queue<node>q; 29 s.x=x1; 30 s.y =y1; 31 s.temp=0; 32 s.ff=-1;//起始方向为-1 33 vis[x1][y1][0]=vis[x1][y1][1]=vis[x1][y1][2]=vis[x1][y1][3]=1; 34 q.push(s); 35 while(!q.empty()) 36 { 37 int flag=0; 38 t=q.front(); 39 q.pop(); 40 if((t.x==0||t.x==n-1||t.y==0||t.y==m-1)) 41 {//到达边缘 42 printf("%d ",t.temp ); 43 return; 44 } 45 int x2,x3,y2,y3; 46 if(t.ff==0||t.ff==1) 47 {//当从左，或从右到达t点时，判断上下方向能不能拐弯 48 x2=t.x+1; 49 y2=t.y; 50 x3=t.x-1; 51 y3=t.y; 52 if(judge(x2,y2,x3,y3)) 53 {//如果能拐 54 for(int i=2;i<4;i++) 55 {//向上或向下拐 56 s.x=t.x+f[i][0]; 57 s.y=t.y+f[i][1]; 58 s.temp=t.temp+1; 59 s.ff=i;//记录s点从哪个方向过来的 60 if(s.x>=n||s.x<0||s.y>=m||s.y<0||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#') 61 continue; 62 vis[s.x][s.y][i]=1; 63 q.push(s); 64 } 65 } 66 else flag=1;//不能拐，标记 67 } 68 69 else if(t.ff==3||t.ff==2) 70 {//从上或下到达t点时，判断左右方向能不能拐弯 71 x2=t.x; 72 y2=t.y+1; 73 x3=t.x; 74 y3=t.y-1; 75 if(judge(x2,y2,x3,y3)) 76 {//能拐 77 for(int i=0;i<2;i++) 78 {//就两个方向，向左或向右拐 79 s.x=t.x+f[i][0]; 80 s.y=t.y+f[i][1]; 81 s.temp=t.temp+1; 82 s.ff=i; 83 if(s.x>=n||s.x<0||s.y>=m||s.y<0||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#') 84 continue; 85 vis[s.x][s.y][s.ff]=1; 86 q.push(s); 87 } 88 } 89 else flag=1;//不能拐，标记 90 } 91 92 else if(t.ff==-1) 93 {//这是起点的时候，任意方向都可以 94 for(int i=0;i<4;i++) 95 { 96 s.x=t.x+f[i][0]; 97 s.y=t.y+f[i][1]; 98 s.temp=t.temp+1; 99 s.ff=i; 100 if(s.x>=n||s.x<0||s.y>=m||s.y<0||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#') 101 continue; 102 vis[s.x][s.y][s.ff]=1; 103 q.push(s); 104 } 105 } 106 107 if(flag==1) 108 {//如果不能拐，就按原方向前进 109 s.x=t.x+f[t.ff][0]; 110 s.y=t.y+f[t.ff][1]; 111 s.temp=t.temp+1; 112 s.ff=t.ff; 113 if(s.x>=n||s.x<0||s.y>=m||s.y<0||vis[s.x][s.y][s.ff]||mat[s.x][s.y]=='#') 114 continue; 115 vis[s.x][s.y][s.ff]=1; 116 q.push(s); 117 } 118 } 119 printf("-1 "); 120 return; 121 } 122 int main() 123 { 124 int t; 125 scanf("%d",&t); 126 while(t--) 127 { 128 memset(vis,0,sizeof(vis)); 129 scanf("%d%d",&n,&m); 130 for(int i=0;i<n;i++) 131 scanf("%s",mat[i]); 132 for(int i=0;i<n;i++) 133 for(int j=0;j<m;j++) 134 { 135 if(mat[i][j]=='@') 136 {//起点 137 x1=i;y1=j; 138 } 139 } 140 if(x1==0||x1==n-1||y1==0||y1==m-1) 141 {//起点在边缘，就是0 142 printf("0 "); 143 continue; 144 } 145 bfs(); 146 } 147 return 0; 148 }