AWS IoT Greengrass 入门-模块4：在 AWS IoT Greengrass 组中与设备交互

AWS IoT Greengrass 入门-模块4：在 AWS IoT Greengrass 组中与设备交互

在此模块中，一个 Greengrass 设备将向 Greengrass 组中的另一个设备发送“Hello World”消息 。

在 AWS IoT Greengrass 组中创建 AWS IoT 设备

1. 在 AWS IoT 控制台中，依次选择 (Greengrass)、(组)，然后选择您的组。

2. 在组配置页面中，选择(设备)，然后选择(添加第一个设备)。

   

3. 选择(创建新设备)。

   

4. 将此设备注册为 HelloWorld_Publisher，然后选择下一步。

   

5. 对于(一键式操作)，选择(使用默认设置)。此选项生成一个具有附加 AWS IoT 策略以及公有密钥和私有密钥的设备证书。

   

6. 解压缩 hash-setup.tar.gz 文件

7. 选择 (添加设备)，重复步骤 (3 - 7) 以向组中添加新设备。

   将此设备命名为 HelloWorld_Subscriber。将设备的证书和密钥下载到您的计算机中。将它们保存并解压缩到您为 HelloWorld_Publisher 创建的同一文件夹中。

   同样，记下 HelloWorld_Subscriber 设备的文件名中的常见 hash 组分。

   现在，您的 AWS IoT Greengrass 组 中应该有两个设备：

8. 

9. 下载 Amazon Root CA 1 ATS 根 CA 证书 ，将根 CA 证书作为 root-ca-cert.pem 保存到两个设备的证书和密钥所在的同一文件夹中。所有这些文件应位于计算机（而非 AWS IoT Greengrass Core 设备）上的某个文件夹中。

配置订阅

在本步骤中，您将使 HelloWorld_Publisher 设备能够向 HelloWorld_Subscriber 设备发送 MQTT 消息。

1. 在组配置页面中，选择 (订阅)，然后选择 (添加订阅)。

   

2. 配置订阅。

   • 在 (选择源) 下面，选择 (设备)，然后选择 HelloWorld_Publisher。
   • 在 (选择目标) 下面，选择 (设备)，然后选择 HelloWorld_Subscriber。
   • 选择 (下一步)。

   

3. 对于 (主题筛选条件)，输入 hello/world/pubsub，选择 Next (下一步)，然后选择 Finish (完成)。

   

   注意

   您可以删除前面的模块中的订阅。在组的 Subscriptions (订阅) 页面上，选择与订阅关联的省略号 (…)，然后选择 Delete (删除)。

4. 确保 AWS IoT Greengrass 守护程序正在运行。

5. 在组配置页面上，从 (操作) 中选择 (部署)。

   

安装 适用于 Python 的 AWS IoT 设备开发工具包

AWS IoT 设备可以使用 适用于 Python 的 AWS IoT 设备开发工具包 来与 AWS IoT 和 AWS IoT Greengrass Core 设备通信（使用 Python 编程语言）。

1. 要将开发工具包与所有必需的组件一起安装到您的计算机上。

   • 打开命令终端并运行以下命令：

     python --version
     

     如果没有返回版本信息，或者 Python 2 的版本号小于 2.7 或 Python 3 的版本号小于 3.3，则按照下载 Python 中的说明安装 Python 2.7+ 或 Python 3.3+。

   • 将 适用于 Python 的 AWS IoT 设备开发工具包 下载为 zip 文件并将其解压缩到您计算机上的适当位置。 并解压。

     

   • 请记下其中包含 setup.py 文件的文件夹的文件路径：在下一个步骤中，此文件路径将由 path-to-SDK-folder 指示。

   • 从命令终端中运行以下命令：

     cd 'path-to-SDK-folder'
     python setup.py install
     

     

2. 安装适用于 Python 的 AWS IoT 设备开发工具包后，导航到 samples 文件夹，打开 greengrass 文件夹，然后将 basicDiscovery.py 文件复制到包含 HelloWorld_Publisher 和 HelloWorld_Subscriber 设备证书的文件夹中，如以下示例中所示。

   

   

测试通信

1. 确保您的计算机和 AWS IoT Greengrass Core 设备已使用同一个网络连接到 Internet。

   • 在 AWS IoT Greengrass Core 设备上，运行以下命令以查找其 IP 地址。

     hostname -I
     

   • 在自己计算机的命令终端上，使用核心的 IP 地址运行以下命令。可以使用 Ctrl + C 停止 ping 命令。

     ping 'IP-address'
     

     类似于下面的输出指示了计算机与 AWS IoT Greengrass Core设备之间的通信成功（数据包丢失为 0%）：

     

2. 获取您的 AWS IoT 终端节点。

   1. (AWS IoT 控制台)的导航窗格中，选择 (设置)。

   2. 在设置 下方，记录终端节点的值。您可以使用此值在以下步骤中替换命令中的 AWS_IOT_ENDPOINT 占位符。

      

   注意

   确保您的终端节点与证书类型对应。

3. 在您的计算机（不是 AWS IoT Greengrass Core 设备）上，打开两个 （终端或命令提示符）窗口。一个窗口代表 HelloWorld_Publisher 设备，另一个窗口代表 HelloWorld_Subscriber 设备。

   执行时，basicDiscovery.py 尝试在其终端节点处 AWS IoT Greengrass Core 的位置上收集信息。在设备发现并成功连接到核心后，将会存储此信息。这将允许未来的消息收发和操作可以在本地执行（无需 Internet 连接）。

   注意

   您可以从包含 basicDiscovery.py 文件的文件夹运行以下命令，以查看详细的脚本使用信息：

   python basicDiscovery.py --help
   

4. 从 HelloWorld_Publisher 设备窗口运行以下命令。

   • 将 path-to-certs-folder 替换为包含证书、密钥和 basicDiscovery.py 的文件夹的路径。
   • 将 AWS_IOT_ENDPOINT 替换为您的终端节点。
   • 将两个 publisher 实例替换为 HelloWorld_Publisher 设备的文件名中的哈希值。

   cd 'path-to-certs-folder'
   python basicDiscovery.py --endpoint 'AWS_IOT_ENDPOINT' --rootCA root-ca-cert.pem --cert 'publisher'.cert.pem --key 'publisher'.private.key --thingName HelloWorld_Publisher --topic 'hello/world/pubsub' --mode publish --message 'Hello, World! Sent from HelloWorld_Publisher'
   

   您应该看到类似于以下内容的输出：

   

   注意

   如果脚本返回 error: unrecognized arguments 消息，请针对 --topic 和 --message 参数将单引号更改为双引号，并再次运行该命令。

   如果连接出错，尝试以下步骤：

   手动输入终端节点

   1. 依次选择 Greengrass、组和您的组。
   2. 选择 (设置)。
   3. 对于 (本地连接检测)，选择 (手动管理连接信息)，然后选择 (查看核心的特定终端节点信息)。
   4. 选择您的核心，然后选择(连接)。
   5. 选择(编辑)，确保只有一个终端节点值。该值必须是 AWS IoT Greengrass Core 设备的端口 8883 的 IP 地址终端节点（例如，192.168.1.4）。
   6. 选择 (更新)。

5. 从 HelloWorld_Subscriber 设备窗口运行以下命令。

   • 将 path-to-certs-folder 替换为包含证书、密钥和 basicDiscovery.py 的文件夹的路径。
   • 将 AWS_IOT_ENDPOINT 替换为您的终端节点。
   • 将两个 subscriber 实例替换为 HelloWorld_Subscriber 设备的文件名中的哈希值。

   cd path-to-certs-folder
   python basicDiscovery.py --endpoint 'AWS_IOT_ENDPOINT' --rootCA root-ca-cert.pem --cert 'subscriber'.cert.pem --key 'subscriber'.private.key --thingName HelloWorld_Subscriber --topic 'hello/world/pubsub' --mode subscribe
   

   您应该看到以下输出：