Logic BIST通过将很多的tester functionality放在CUT中，减少了test costs，但是更重要的一方面是at-speed testing.
At-speed test包括两部分：
1) intra-clock-domain fault：originates at one clock domain, terminate at the same clock domain
2) inter-clock-domain fault：originates at one clock domain, terminate at another clock domain
三种基本的capture-clocking scheme来做multiple clock domain test：
1) single-capture;
2) skewed-load;
3) double-capture;
两种fault model：
1) structural faults, such as stuck-at faults and bridging faults;
2) delay faults, path-delay faults and transition faults;
以STUMPS-based architecture
Single-capture是一种slow-speed test的技术，只需要一个capture pulse.测试intra-clock-domain和inter-clock-domain的structural faults.
两种approaches来进行test.
1) One-Hot Single-Capture
在一个capture window下只需要一个capture pulse，所以不用担心不同clock domain之间的clock skew，但是这种方式只能test intra-clock-domain和inter-clock-domain的structure faults, synchronous和asynchronous clock domain都可以.
synchronous clock在此处指edge完全相同的clock，asynchronous指edge不是完成相同的clock。
这样做的优势：
可以使用一个single，slow-speed global scan enable(GSE)来drive both clock domain，所以方便physical implement.
这样做的缺点是：
Test time会拉的比较长.
Staggered Single-Capture
Capture pulses C1 C2可以在capture window通过sequential和staggered order来test intra-clock-domain和inter-clock-domain structural faults.
在synchronous clock中，调整d2可以测试inter-clock-domain delay.
优点：a single slow-speed GSE signal方便physical implementation.
缺点：一些capture clock的order sequence可能导致一些structural faults的coverage loss.
Skewed-Load
Skewed-Load是一种at-speed delay test，a last shift pulse followed by a capture pulse.
在last shift pulse和next-to-last-shift pulse的值是不一样的，来保证transition的产生，并用这个capture pulse来capture output response
Scan enable信号必须在一个clock cycle中从shift mode转变为capture mode.
这种方法主要来解决intra-clock-domain delay fault detection
也主要分为三种approaches来实现：
1) one-hot skewed-load
2) aligned skewed-load
3) staggered skewed-load
One-hot Skewed-load
与single-capture的主要不同点：
1)apply shift-followed-by-capture pulses来detect intra-clock-domain delay faults,
2)每个scan enable signal switch operations from shift to capture within one clock cycle.
缺点：不能用来detect inter-clock-domain delay faults；很长的test time；与single, slow-speed GSE signal不能兼容(incompatible)
Aligned skewed-load
主要分为capture aligned skewed-load和launch aligned skewed-load，
可以测试所有的intra-clock-domain和inter-clock-domain faults，但是必须要求所有的clock都有一个reference clock, 这个clock的频率很高，
而且设计中不会存在这么一个refer clock
Staggered skewed-load
与single-capture的类似，一个delay d3会插在两个capture cycle之间，来消除两个clock domain之间的clock skew。
这样的设计同样可以测试所有的intra-clock-domain和inter-clock-domain的structural faults
缺点同样是scan enable信号的物理实现太困难。
Double-capture技术是另一种at-speed test的技术，是一种true at-speed test，可以测试所有的intra-clock-domain和inter-clock-domain的structural faults和delay faults，无论是在synchronous 或asynchronous design。并且scan enable比较容易physical implementation，scan/ATPG也容易实现。
同样分为三种实现
1) one-hot double-capture
一次只test一个clock，可以实现synchronous/asynchronous clock domain的intra-clock-domain的delay fault.
主要的区别：
1)两个capture clock来test intra-clock-domain的delay faults;
2)一个single，slow-speed的GSE信号方便物理实现;
缺点：
不能测试inter-clock-domain的delay faults，并且也是要有一个很长的test time。
2) Aligned Double-Capture
可以测试所有的intra-clock-domain和inter-clock-domain faults，
主要的区别是：
1) 两个capture clock cycle，而不是一个shift-followed-by-capture pulse
2) 需要一个single，slow-speed GSE，方便物理实现
缺点：
还是需要capture pulse的精确控制。
3) Staggered Double-Capture
可以测试所有的intra-clock-domain和inter-clock-domain faults，并且方便SCAN_ENABLE的物理实现。
Scan design和logic bist是两种提高production quality的最重要的structure offline test techniques.
但是，随着工艺的复杂，100%的single-stuck fault coverage也能以保证perfect production quality。
The remaining faults包括：timing-independent(由于connection上的resistance越来越大)和non-single-stuck-at faults，non-feedback bridging faults.
相对来说，intra-clock-domain的fault容易检测，inter-clock-domain的delay fault testing比较复杂。
D必须设置的比较准确来detect inter-clock-domain faults
几种测试方法的比较：
