题目链接：https://www.luogu.org/problem/P1126
思路：
首先我们需要把题意的图给转化一下，变成下面这种
然后我们再定义一个方向：
4代表 "N" 3代表"S" 2代表"W" 1代表"E"
于是，开始写BFS
用队列存储每一个格点的信息，然后起点入队，每次从队首取出一个元素，根据这个元素旋转，直行，得到一个新的坐标，然后判断由这种方式到达的这个点是否是耗时最短的一种方式(类似于Dijkstra中的dis数组)，此处用ans[]数组表示，然后队列为空后，遍历ans数组去找一个最小的就可以了。
1 #include <math.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <iostream> 5 #include <algorithm> 6 #include <string> 7 #include <string.h> 8 #include <vector> 9 #include <map> 10 #include <stack> 11 #include <set> 12 #include <queue> 13 14 15 #define LL long long 16 #define INF 0x3f3f3f3f 17 #define ls nod<<1 18 #define rs (nod<<1)+1 19 const int maxn = 1e5+10; 20 const double eps = 1e-9; 21 22 23 int vis[60][60]; 24 bool map[60][60]; 25 26 struct Node { 27 int x,y,dir; 28 int step; 29 }; 30 31 int ans[5010] = {-1}; 32 int tot,min; 33 int dir[5][2] = {{0,0},{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; 34 35 int main() { 36 min = 0x7fffff; 37 int n,m; 38 std::cin >> n >> m; 39 for (int i=1;i<=n;i++) { 40 for (int j=1;j<=m;j++) { 41 bool a; 42 std::cin >> a; 43 if (a) { 44 map[i][j] = 1; 45 map[i][j-1] = 1; 46 map[i-1][j] = 1; 47 map[i-1][j-1] = 1; 48 } 49 } 50 } 51 int sx,sy,ex,ey; 52 char di; 53 std::cin >> sx >> sy >> ex >> ey >> di; 54 std::queue<Node> q; 55 Node a; 56 a.x = sx; 57 a.y = sy; 58 a.step = 0; 59 if (di == 'E') { 60 a.dir = 1; 61 } 62 if (di == 'W') { 63 a.dir = 2; 64 } 65 if (di == 'S') { 66 a.dir = 3; 67 } 68 if (di == 'N') { 69 a.dir = 4; 70 } 71 q.push(a); 72 memset(vis,1, sizeof(vis)); 73 while (!q.empty()) { 74 Node k = q.front(); 75 q.pop(); 76 if (k.x == ex && k.y == ey) { 77 ans[++tot] = k.step; 78 } 79 for (int i=1;i<=4;i++) { 80 int step = k.step; 81 if (i!=k.dir) { 82 step = k.step + 1; 83 if ((i==1&&k.dir==2) || (i==2&&k.dir==1) || (i==3&&k.dir==4) || (i==4&&k.dir==3)) { 84 step = k.step + 2; 85 } 86 } 87 for (int j=1;j<=3;j++) { 88 int x,y; 89 x = k.x + j*dir[i][0]; 90 y = k.y + j*dir[i][1]; 91 if (x>=n || x<1 || y>=m || y<1 || map[x][y]) { 92 break; 93 } 94 if (vis[x][y] > step) { 95 Node ed; 96 ed.x = x; 97 ed.y = y; 98 ed.step = step + 1; 99 ed.dir = i; 100 q.push(ed); 101 vis[x][y] = step; 102 } 103 } 104 } 105 } 106 for (int i=1;i<=tot;i++) { 107 if (ans[i] < min) { 108 min = ans[i]; 109 } 110 } 111 if (min < 0x7fffff) { 112 printf("%d ",min); 113 } 114 else 115 printf("-1 "); 116 return 0; 117 }