地牢逃脱----DFS搜索最优解

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给定一个 n 行 m 列的地牢，其中 '.' 表示可以通行的位置，'X' 表示不可通行的障碍，牛牛从 (x₀ , y₀ ) 位置出发，遍历这个地牢，和一般的游戏所不同的是，他每一步只能按照一些指定的步长遍历地牢，要求每一步都不可以超过地牢的边界，也不能到达障碍上。地牢的出口可能在任意某个可以通行的位置上。牛牛想知道最坏情况下，他需要多少步才可以离开这个地牢。

输入描述:

每个输入包含 1 个测试用例。每个测试用例的第一行包含两个整数 n 和 m（1 <= n, m <= 50），表示地牢的长和宽。接下来的 n 行，每行 m 个字符，描述地牢，地牢将至少包含两个 '.'。接下来的一行，包含两个整数 x

₀

, y

₀

，表示牛牛的出发位置（0 <= x0 < n, 0 <= y0 < m，左上角的坐标为 （0, 0），出发位置一定是 '.'）。之后的一行包含一个整数 k（0 < k <= 50）表示牛牛合法的步长数，接下来的 k 行，每行两个整数 dx, dy 表示每次可选择移动的行和列步长（-50 <= dx, dy <= 50）

输出描述:

输出一行一个数字表示最坏情况下需要多少次移动可以离开地牢，如果永远无法离开，输出 -1。以下测试用例中，牛牛可以上下左右移动，在所有可通行的位置.上，地牢出口如果被设置在右下角，牛牛想离开需要移动的次数最多，为3次。

示例1

输入

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3 3
...
...
...
0 1
4
1 0
0 1
-1 0
0 -1

输出

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3

#include<iostream>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#define MAXN  0x3f3f3f3f 
using namespace std;

char chess[55][55]; //map
int dir[55][2]; //步长
bool vis[55][55]; //访问过
int cost[55][55]; //最小距离
int n, m, k;

//求x、y到其他.的最小距离 
void DFS(int x, int y, int len) 
{
    //终止条件
    if (vis[x][y] && cost[x][y] <= len)
        return;
    cost[x][y] = len;
    vis[x][y] = true;
    for (int i = 0; i < k; i++)
    {
        int xx = x + dir[i][0];
        int yy = y + dir[i][1];
        if (xx >= 0 && xx < n && yy >= 0 && yy < m && chess[xx][yy] == '.')
        {
            DFS(xx, yy, len + 1);
        }
    }
}

int main()
{
    //初始化地图
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            cin >> chess[i][j];
            vis[i][j] = false;
            cost[i][j] = MAXN;
        }
    }
    //起点 
    int x, y;
    cin >> x >> y;
    vis[x][y] = true;
    //输入步长 
    cin >> k;
    for (int i = 0; i < k; i++) {
        cin >> dir[i][0] >> dir[i][1];
    }
    //求出所有最小距离 
    DFS(x, y, 0);
    int max = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            if (chess[i][j] == '.')
            {
                //不可达
                if (cost[i][j] == MAXN)
                {
                    cout << -1 << endl;
                    return 0;
                }
                max = max < cost[i][j] ? cost[i][j] : max;
            }
        }
    }
    cout << max << endl;
    //system("pause");
    return 0;
}