每个gpio内部有三种状态：上拉、下拉、不拉。
什么时候，需要选择上拉、下拉或不拉呢
1. 如果是output，那个一般选择no pull,这样，引脚才能根据你的output数据，进行正确输出。
2. 如果是input，那么需要看具体应用的默认输入值是0还是1.
2.1 如果默认是输入0，则最好配置为pull down，反之则配置为pull up.
这样做，主要是为了外部电路在没有上下拉的情况下，出现不确定情况。有许多硬件工程师设计电路时，会在GPIO口的外部设计上下拉电阻，这和内部配置pull up/down是一个目的，且效果相同。
3.举例说明
PULLUP＆PULLDOWN针对输入模式，比如我们一个单片机的I / O脚接一个按键的左端，按键的右端接正电源，那么我们就要设置I / O脚为下拉模式，因为这样才能使得按键按下去的时候，能把I / O脚拉高，不然设置上拉模式的话，即按键的功能等于摆设。同理，如果按键另一端接地，我们就要设置为上拉模式了。
4. 总结
上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平。
而在信号输入为低电平时输入端的电平应该也为低电平。如果没有上拉电阻，在没有外界输入的情况下输入端是悬空的，它的电平是未知的无法保证的，上拉电阻就是为了保证无信号输入时输入端的电平为高电平。
下拉电阻它是为了保证无信号输入时输入端的电平为低电平。
一般来说，需要区分这个GPIO口用于输入还是输出。