引言
关节组件一共分为5大类，它们分别是链条关节、固定关节、弹簧关节、角色关节和可配置关节。
- 链条关节(Hinge Joint)：将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量过大超过链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力。
- 固定关节(Fixed Joint)：将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也不会发生改变。
- 弹簧关节(Spring Joint)：将两个物体以弹簧的形式绑定在一起，挤压它们会得到向外的推力，拉伸它们会得到两边对中间的拉力。
- 角色关节(Character Joint)：它可以模拟角色的骨骼关节，就好比人的手腕一样可以大氛围任意角度旋转。
- 可配置关节(Configurable Joint)：它可以模拟任意关节的效果，包括上面的4种效果，它是最强大的，也是最复杂的。
Hinge Joint：链条连接
他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。想想两个物体间连个链条，大家就理解了。
Fixed Joint：固定连接
他模拟了两个物体间存在一根杆子，固定了两个物体的相对位置和相对朝向。
固定关节适用于以下的情形：当希望将对象较容易与另—个对象分开时，或者连接两个没有父子关系的对象使其一起运动，使用固定关节的对象自身需要有—个刚体组件。
spring Joint：弹簧连接
模拟两个物体间有一根弹簧，大于或者小于固定位置的时候产生相对的弹力，根据弹性系数距离偏移越大作用力越大。
Character Joint：角色关节连接
模拟人体骨头间的关节连接，就是两个物体能根据一个关键点自由的朝一个方向旋转，但固定在一个相对距离，而且可以设置关节的限制。可以用在蒙皮骨骼模型上做活动关节，这样就可以做到很多游戏引擎里那种各种自由姿势的死法了。
Configurable Joint：可配置连接
万能连接方式，通过配置非常多的参数和限制，你可以做到能想到的任何物体与物体间的连接方式，包括上面所有的，当然配置起来比较复杂。
详细介绍
链条关节(以链条举例，其余类似)
项目小Demo