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  • Unity 关节

     


    引言

    关节组件一共分为5大类,它们分别是链条关节、固定关节、弹簧关节、角色关节和可配置关节。

    1. 链条关节(Hinge Joint):将两个物体以链条的形式绑在一起,当力量过大超过链条的固定力矩时,两个物体就会产生相互的拉力。
    2. 固定关节(Fixed Joint):将两个物体永远以相对的位置固定在一起,即使发生物理改变,它们之间的相对位置也不会发生改变。
    3. 弹簧关节(Spring Joint):将两个物体以弹簧的形式绑定在一起,挤压它们会得到向外的推力,拉伸它们会得到两边对中间的拉力。
    4. 角色关节(Character Joint):它可以模拟角色的骨骼关节,就好比人的手腕一样可以大氛围任意角度旋转。
    5. 可配置关节(Configurable Joint):它可以模拟任意关节的效果,包括上面的4种效果,它是最强大的,也是最复杂的。

    Hinge Joint:链条连接

    他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况,能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力,但是达到固定距离后就会产生拉力。想想两个物体间连个链条,大家就理解了。

     

    Fixed Joint:固定连接

    他模拟了两个物体间存在一根杆子,固定了两个物体的相对位置和相对朝向。

     固定关节适用于以下的情形:当希望将对象较容易与另—个对象分开时,或者连接两个没有父子关系的对象使其一起运动,使用固定关节的对象自身需要有—个刚体组件。

     

    spring Joint:弹簧连接

    模拟两个物体间有一根弹簧,大于或者小于固定位置的时候产生相对的弹力,根据弹性系数距离偏移越大作用力越大。

     

    Character Joint:角色关节连接

    模拟人体骨头间的关节连接,就是两个物体能根据一个关键点自由的朝一个方向旋转,但固定在一个相对距离,而且可以设置关节的限制。可以用在蒙皮骨骼模型上做活动关节,这样就可以做到很多游戏引擎里那种各种自由姿势的死法了。

     

    Configurable Joint:可配置连接

    万能连接方式,通过配置非常多的参数和限制,你可以做到能想到的任何物体与物体间的连接方式,包括上面所有的,当然配置起来比较复杂。

     


    详细介绍

    链条关节(以链条举例,其余类似)

     

     


    项目小Demo

    百度云链接:https://pan.baidu.com/s/13t-3IW2kQWZUOI8Ug-gENA

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