FreeRTOS操作系统工程建立和操作系统的概念

一、建立工程步骤如下：

二、详细步骤流程如下：

1、新建工程文件夹，然后在里面建立如下几个文件：

2、使用keil5建立工程：

a、建立工程：

b、添加内核文件：

3、建立文件分组：

4、创建main函数：

5、配置仿真时钟：

6、添加路径文件：

三、操作系统概念：

1、裸机系统，它分为轮询系统和前后台系统：

        a、轮询系统：它是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序的作各种事情

                   格式如下：      

void main(void)
{

    init();
   while(1)
   {

      task1();
      task2();
      task3();
     .......

    }
}

       b、前后台系统：相比轮询系统，它是在轮询系统的基础上加入了中断,格式如下;

2、多任务系统：在多任务系统中，每个任务都是独立的，任务跟中断一样，有优先级之分，优先级高的任务先执行，格式如下;

3、轮询系统、前后台系统和多任务系统的区别对比：

注：轮询就是按照顺序来执行任务，响应是产生中断事件的意思。