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  • 『笔记』网络流

    网络流

    标签(空格分隔): 图论


    网络流

    实则为一种建模思想,可以将一些问题转换为图来解答

    图的定义

    一个图 (G) 是一个二元组,记为 ((V,E)),或者记作 (G(V,E)),其中 (V) 为有限非空集合,成为 (G) 的顶点集,(V) 中的元素成为节点或者顶点,(E) 称为 (G) 的边的集合,(forall e_i in E),都有 (V) 中的结点与之对应,称 (e_i)(G) 的边。

    (E) 是边集合,(V) 是点集合

    网络流的基本概念

    • 容量:网络中的每条有向边 (f(x,y)) 都有一个给定的权值,称为边的容量,记为(c(x,y)) 。也可以(ein E) , (c(e)) 容量,(f(e)) 流量

    • 源点、汇点:网络中的两个特殊节点。流量从源点产生,最后全部归于汇点。源点用 (S) 表示,汇点用 (T) 表示。

    • 流量:对于网络中的每条边 ((x,y))(f(x,y))被称为该边的流量。流量需要满足以下三条性质:

      • 容量限制:对于每条边,流经该边的流量不得超过该边的容量,即(f(x,y)leq c(x,y))

      • 斜对称性:每条边的流量与其相反边的流量之和为 0,即 (f(x,y)=-f(x,y))

      • 流量守恒:从源点流出的流量等于汇点流入的流量。

    • 满足这个规则的网络叫做流网络 (G)

      • (V_xin V-(s,t),sum_{(v,x)in E}^{}f(v,x)=sum_{(x,v)in E}^{}f(x,v))
    • 所有可能出现的流量的情况,称为可行流 (f) ,其中(0) 流也是可行流

    • 最大可行流为(|f|_{max})

    形象的图
    此处输入图片的描述

    抽象的图
    此处输入图片的描述 最大流为 (10)

    • 两个可行流方案相加,是一个新的可行流方案
      (|f_1+f_2|=|f_1|+|f_2|)

    • 在原图 (G) 上增添反向边,根据原图的可行流 (f) ,对应一个新图:残余网络 (G_f)。记录每条边的剩余容量

      • 反向边只存在于参与网络,在原图上并不存在

      • 可行流各不相同,参与网络也各不相同

    • 在参与网络上寻找 (s o t) 的路径为增广路

      • 残余网络中不存在增广路的充要条件是当前流已是最大流

    常见问题

    最大流,最小割,费用流

    最大流算法

    贪心算法:

    1、从 (s o t)寻找一条路径,路径上所有的边满
    足容量限制 (f(e)leq c(e))

    2、如果不存在满足条件的路径,则结束算法。否
    则沿着这条路径尽可能的增加流量,返回第 (1) 步。

    Ford-Fulkerson(FF)算法

    基于增广路的最大流方法

    时间复杂度:每次 (DFS)(O(m)),设最大流的流量为 (f) ,由于每次流量至少增加 (1) ,总时间复杂度为(O(fm))

    显然慢成狗/ww

    Edmond-Karp(EK)算法

    最短路增广算法((BFS)算法)

    #include<iostream>
    #include<cstring>
    #include<queue>
    #define int long long 
    using namespace std;
    const int N=1e2+9;
    const int M=5e3+9;
    struct node{
        int c;
        int last;
        int to;
    }e[N];
    int n,m,s,t,cnt;
    int maxflow;
    int head[N];
    int c[M];
    
    void add(int from,int to,int dis)
    {
        e[++cnt].last=head[from];
        e[cnt].to=to;
        e[cnt].c=dis;
        head[from]=cnt;
        e[++cnt].last=head[to];
        e[cnt].to=from;
        e[cnt].c=0;
        head[to]=cnt;
    }
    
    int vis[N],pre[N];//访问,前驱 
    int incf[N];//可增加流量数组
    const int inf=1<<29;
    
    bool bfs()
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        queue<int> q;
        q.push(s);
        vis[s]=1;incf[s]=inf;//发出的从无限大凯始
        while(!q.empty())
        {
            int u=q.front();
            q.pop();
            for(int i=head[u];i;i=e[i].last)
            {
                if(e[i].c)//有容量 
                {
                    int v=e[i].to;
                    if(vis[v]) continue;
                    incf[v]=min(incf[u],e[i].c);
                    pre[v]=i;//记录到达点的边的编号
                    q.push(v);
                    vis[v]=1;
                    if(v==t) return 1;//如果到了终点 
                }
            }
        } 
        return 0; 
    } 
    
    void update()
    {
        int u=t;//从后往前找
        while(u!=s)
        {
            int i=pre[u];
            e[i].c-=incf[t];//反方向边编号为奇数,正方向为偶数 
            e[i^1].c+=incf[t];
            u=e[i^1].to;
        } 
        maxflow+=incf[t];
    }
    signed main()
    {
        cin>>n>>m>>s>>t;
        cnt=1;
        maxflow=0;
        while(m--)
        {
            int u,v,c;
            cin>>u>>v>>c;
            add(u,v,c);
        }
        while(bfs()) update();
        cout<<maxflow<<endl;
    }
    

    Dinic算法

    基于分层图的多路增广算法

    算法思想

    1. 在残余网络上,用BFS从源点 (s) 到汇点 (t) 构造
      分层图;
    2. 在当前分层图上,使用DFS进行多路增广,
      在回溯时实时更新剩余容量。

    直至在残余网络中,无法从源点 (s) 到达汇点 (t)

    当前弧优化:记录一下当前没有满流的边

    #include<iostream>
    #include<cstdio>
    #include<cstring>
    #include<map>
    #include<cmath>
    #include<algorithm>
    #include<queue>
    #include<stack>
    #define int long long 
    using namespace std;
    const int N=1e4+9;
    const int M=1e5+9;
    const int inf=2e9+9;
    struct node{
        int last;
        int to;
        int c;
    }e[M];
    int cur[N],head[N],d[N];
    int n,m,s,t,cnt;
    void add(int from,int to,int dis)
    {
        e[++cnt].last=head[from];
        e[cnt].to=to;
        e[cnt].c=dis;
        head[from]=cnt;   
    }
    bool bfs()
    {
        memset(d,-1,sizeof(d));
        queue<int> q;
        q.push(s);
        d[s]=0;
        cur[s]=head[s];
        while(!q.empty())
        {
            int u=q.front();
            q.pop();
            for(int i=head[u];i;i=e[i].last)
            {
                int v=e[i].to;
                int w=e[i].c;
                if(d[v]==-1&&w)
                {
                    d[v]=d[u]+1;
                    cur[v]=head[v];
                    q.push(v);
                    if(v==t) return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }
    int dfs(int u,int lim)
    {
        int flow=0;
        if(u==t) return lim;
        for(int i=cur[u];i&&flow<lim;i=e[i].last)
        {
            cur[u]=i;//当前弧优化 
            int v=e[i].to;
            int w=e[i].c;
            if(w&&d[v]==d[u]+1)
            {
                int f=dfs(v,min(w,lim-flow));
                if(!f) d[v]=-1;
                e[i].c-=f;
                e[i^1].c+=f;
                flow+=f;
            }
        }
        return flow;
    }
    int dinic()
    {
        int maxflow=0;
        int flow=0;
        while(bfs())
            while(flow=dfs(s,inf))
                maxflow+=flow;
        return maxflow;
    }
    signed main() 
    {
        scanf("%lld%lld%lld%lld",&n,&m,&s,&t);
        cnt=1;
        while(m--)
        {
            int u,v,c;
            scanf("%lld%lld%lld",&u,&v,&c);
            add(u,v,c);
            add(v,u,0);
        }
        printf("%lld
    ",dinic());
        return 0;
    }
    

    最大流-最小割定理

    1、(f)(G) 的一个最大流
    2、残余网络 (G_f) 中不存在增广路
    3、对于 (G) 的某个割 ([S,T]),有 (|f|=c[S,T])

    (f) 对应的残余网络 (G_f) 中,构造点集 (S):从源点 (s) 可以到达的顶点的顶点 (v) 组成的集合

    $ecause $ 残余网络已经无法找到增广路,意味着无法到达汇点 (t)

    ( herefore) ([S,V-S])(s-t)

    (ecause) 割中都是满流边

    ( herefore) $$|f|=sum_{uin S}sum_{vin T }f(u,v)-sum_{uin T}sum_{vin S}f(u,v)=sum_{uin S}sum_{vin T }c(u,v)=c[S,T]$$

    ( herefore f) 是最大流

    切割
    • (G=(V,E))的割:([S,V-S])

    • 将点集 (V) 划分为 (S)(V-S) 两个部分

    • ([S,V-S]) 代表一个边集合

    • 割的容量:边集中所有边的容量之和 (c(S,V-S))

    • 割的净流量(net flow):边集中所有边的流量之和定义为 (f(S,V-S))
      此处输入图片的描述
      可以发现,最大流=最小割

    如果 (sin S,tin (V-S)),则成为(s-t)([S,T])

    对于一个网络,为了保证没有从 (s)(t) 的路径,要删去的边:

    • (s-t) 割的容量:(c(S,T))

    • (s-t) 割的净流量:(f(S,T))

    一个流网络 (G) 中,设任意一个流 (f) ,且 ([S,T])(G) 的一个割,则通过割的净流量为 (f(S,T)=|f|)

    通过割的净流就是网络的可行流

    流网络 (G) 中,设任意一个流为 (f) ,任意一个割为([S,T])

    (ecause) (S) 中除了源点以外的其他点都流量守恒。

    ( herefore) (|f|)(S) 的出边的总流量减去 (S) 的入边的总流量

    (ecause) (S) 出边的总容量为上限,一定大于等于 (S) 的出边的总流量减去 (S) 的入边的总流量

    ( herefore) (|f|leq c[S,T])

    [|f|=sum_{vin V} f[s,v] ]

    [f[S,T]=f(S,V)-f(S,S)=f(S,V)=f(s,V)+f(S-(s),V)=f(s,V)=|f| ]

    [V_x in V-(s,t), sum_{(v,x)in E}f(v,x)=sum_{(x,v)in E} f(x,v) ]

    [|f|=sum_{uin S} sum_{vin T}f(u,v)-sum_{uin T}sum_{vin S}f(u,v) ]

    [|f|=f(S,T)=sum_{uin S} sum_{vin T}f(u,v)leq sum_{uin S}sum_{vin T}c(u,v) ]

    网络的最大流必定不超过最小割的容量

    最大流算法的应用

    二分图的匹配问题

    P2756 飞行员配对问题

    上下界网络流

    待补全

    费用流算法

    基于SPFA的实现

    当流网络的边上增加了费用之后,可以在残余网络上沿着最短路增广,反向边的费用就是正向边的值取反,由于流网络中出现负权边,需要用SPFA算法

    #include<iostream>
    #include<cstdio>
    #include<cstring>
    #include<queue>
    #include<stack>
    #include<algorithm>
    #include<map>
    #include<cmath>
    #define int long long 
    using namespace std;
    const int N=1e4+1;
    const int M=2e6+9;
    const int inf=2e10+9;
    const int INF = 0x3f3f3f3f;
    struct node{
        int last;
        int c;
        int to;
        int cost;
    }e[M];
    int ret=0ll;
    int head[N],cnt;
    int cur[N],n,m,s,t;
    int vis[N],dis[N];
    int d[N];
    void add(int from,int to,int dis,int cost)
    {
        e[++cnt].last=head[from];
        e[cnt].to=to;
        e[cnt].c=dis;
        e[cnt].cost=cost;
        head[from]=cnt;
    }
    bool spfa() 
    {
        bool bl = 0;
        memset(dis, 127, sizeof(dis));
        memcpy(cur, head, sizeof(head));
        queue<int> q;
        q.push(s);
        dis[s] = 0;
        vis[s] = 1;
        while (!q.empty()) 
        {
            int u = q.front();
            q.pop();
            vis[u] = 0;
            for (int i = head[u]; i; i = e[i].last) 
            {
                int v = e[i].to;
                if (e[i].c && dis[v] > dis[u] + e[i].cost) 
                {
                    dis[v] = dis[u] + e[i].cost;
                    if (!vis[v]) q.push(v), vis[v] = 1;
                    if(v == t) bl = 1;
                }
            }
      }
      return bl;
    }
    int dfs(int u,int lim)
    {
        int flow=0;
        if(u==t) return lim;
        vis[u]=1;
        for(int &i=cur[u];i&&flow<lim;i=e[i].last)
        {
            int v=e[i].to;
            int w=e[i].c;
            if(!vis[v]&&w&&dis[v]==dis[u]+e[i].cost)
            {
                int f=dfs(v,min(w,lim-flow));
                if(!f) dis[v] = 0x7fffffff;
                ret+=f*e[i].cost;
                e[i].c-=f;
                e[i^1].c+=f;
                flow+=f; 
                if(flow == lim) break;
            }
        }
        vis[u]=0;
        return flow;
    }
    int dinic()
    {
        int maxflow=0;
        int flow=0;
        while(spfa())
            while(flow=dfs(s,inf))
                maxflow+=flow;
        return maxflow;
    }
    signed main()
    {
        scanf("%lld%lld%lld%lld",&n,&m,&s,&t);
        cnt=1;
        while(m--)
        {
            int x,y,z,cost;
            cin>>x>>y>>z>>cost;
            add(x,y,z,cost);
            add(y,x,0,-cost);
        }
        int ans=dinic();
        cout<<ans<<" "<<ret<<endl;
        return 0;
    } 
    

    典型例题讲解

    P4015 运输问题

    P4016 负载平衡问题

    P2770 航空路线问题

    P4014 分配问题

    P4013 数字梯形问题

    P3358 最长k可重区间集问题

    P3357 最长k可重线段集问题

    P4012 深海机器人问题

    P3356 火星探险问题

    P1251 餐巾计划问题

    最小割模型的应用

    典型例题

    UVA1660 有线电视网络

    P2762 太空飞行计划问题

    最大权闭合图

    • 闭合图: 是有向图(G=(V,E)) 的一个点集,且该点集的所有出边都还指向该点集,即闭合图的任意一点的任意后继也一定在闭合图中

    • 最大权闭合图:(如给 (G) 中每个点 (v) 分配点权 (w_v)) 点权之和最大的闭合图,即最大化 (sum_{vin V}w_v)

    此处输入图片的描述

    左图中闭合图共有 (9) 个:

    (∅), {(5)} , {(2,5)} , {(4,5)} , {(2,4,5)} , {(3,4,5)} ,
    {(1,2,4,5)} , {(2,3,4,5)} ,{(1,2,3,4,5)}

    最大权闭合图为 {(3,4,5)},权和为 (4)

    • 闭合图的性质反映了事件间的必要条件的关系:一个事件的发生,它所需要的所有前提也都要发生。最大权闭合图对应了获益最大或效率最高的事件选择集合。

    二分图的最小点权覆盖集与最大点权独立集

    待添加

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