Android_(传感器)指南针

Android方向传感器

　　

传感器中的X:如上图所示，规定X正半轴为北，手机头部指向OF方向，此时X的值为0,如果手机头部指向OG方向，此时X值为90,指向OH方向，X值为180,指向OE，X值为270

传感器中的Y：现在我们将手机沿着BC轴慢慢向上抬起，即手机头部不动，尾部慢慢向上翘起来，直到AD跑到BC右边并落在XOY平面上，Y的值将从0~180之间变动，如果手机沿着AD轴慢慢向上抬起，即手机尾部不懂，直到BC跑到AD左边并且落在XOY平面上，Y的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中Y的含义。

传感器中的Z:现在我们将手机沿着AB轴慢慢向上抬起，即手机左边框不动，右边框慢慢向上翘起来，直到CD跑到AB右边并落在XOY平面上，Z的值将从0~180之间变动，如果手机沿着CD轴慢慢向上抬起，即手机右边框不动，直到AB跑到CD左边并且落在XOY平面上，Z的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中发Z的含义。

了解了方向传感器中X,Y，Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用
首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作
private SensorManager sensorManager;
private MySensorEventListener mySensorEventListener;
mySensorEventListener= new MySensorEventListener();//这个监听器当然是我们自己定义的，在方向感应器感应到手机方向有变化的时候，我们可以采取相应的操作，这里紧紧是将x,y,z的值打印出来
private final class MySensorEventListener implements  SensorEventListener{

@Override
//可以得到传感器实时测量出来的变化值
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//方向传感器
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){
//x表示手机指向的方位，0表示北,90表示东，180表示南，270表示西
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
//tv_orientation是界面上的一个TextView标签，不再赘述
tv_orientation.setText("Orientation:"+x+","+y+","+z);
}
}

我们在onResume方法中创建一个方向传感器，并向系统注册监听器
protected void onResume() {
    Sensor sensor_orientation=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_orientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
super.onResume();
}
最后我们在onPause()中注销所有传感器的监听，释放方向感应器资源!
protected void onPause() {
//注销所有传感器的监听
sensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);
super.onPause();
}
到此，有关方向传感器的介绍完毕!

感谢东风破的博客：传送门

利用Android传感器传回来第一个参数值就是代表手机绕z轴旋转在角度，可以通过Android本身传感器开发出指南针

运行截图：

 

程序结构

package com.example.administrator.myapplication;

import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Config;
import android.util.Log;
import android.view.View;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG ="指南针";
    private SensorManager mSensorManager;
    private SampleView mView;
    private float[] mValues;

    private final SensorListener mListener = new SensorListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(int i, float[] floats) {
            if(Config.DEBUG)
                Log.d("TAG","sensorChanged("+floats[0]+","+floats[1]+","+floats[2]+")");
            mValues = floats;
            if(mView!=null)
            {
                mView.invalidate();
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(int i, int i1) {

        }
    };

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
       mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor>sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        mView = new SampleView(this);
        setContentView(mView);
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(mListener,SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        mSensorManager.unregisterListener(mListener);
        super.onStop();
    }

   private class SampleView extends View{
       private Paint mPaint = new Paint();
       private Path mPath = new Path();
       private boolean mAnimate;
       private long mNextTime;
       public SampleView(Context context)
       {
           super(context);
           mPath.lineTo(-20,60);
           mPath.lineTo(0,50);
           mPath.lineTo(20,60);
           mPath.close();
       }

       protected void onDraw(Canvas canvas)
       {
           Paint paint = mPaint;
           canvas.drawColor(Color.WHITE);
           paint.setAntiAlias(true);
           paint.setColor(Color.BLUE);
           paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
           int w = canvas.getWidth();
           int h = canvas.getHeight();
           int cx = w/2;
           int cy = h/2;
           canvas.translate(cx,cy);
           if(mValues!=null)
           {
               canvas.rotate(-mValues[0]);
           }
           canvas.drawPath(mPath,mPaint);

       }

       @Override
       protected void onAttachedToWindow()
       {
           mAnimate = true;
           super.onAttachedToWindow();
       }

       protected void onDetachedFromWindow()
       {
           mAnimate = false;
           super.onDetachedFromWindow();
       }
   }

}

一、方位传感器

注册注册方位角传感器，获取其中的极方位角方(mValues)

    private final SensorListener mListener = new SensorListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(int i, float[] floats) {
       
            mValues = floats;
            if(mView!=null)
            {
                mView.invalidate();
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(int i, int i1) {

        }
    };

二、指南针

1、绘制指南针

      public SampleView(Context context)
       {
           super(context);
           mPath.lineTo(-20,60);
           mPath.lineTo(0,50);
           mPath.lineTo(20,60);
           mPath.close();
       }

canvas.translate(cx,cy)方法

　　平移，将画布的坐标原点向左右方向移动cx，向上下方向移动cy.canvas的默认位置是在（0,0）.

2、调整指南针方向

每当方位角度栽移动时，通过控制整个话不反方向移动同样在角度，来实现看起来椒整个指南针都在移动

canvas.rotate(x)方法

　　旋转角度，以弧度计

   private class SampleView extends View{
       private Paint mPaint = new Paint();
       private Path mPath = new Path();
       private boolean mAnimate;
       private long mNextTime;
       public SampleView(Context context)
       {
           super(context);
           mPath.lineTo(-20,60);
           mPath.lineTo(0,50);
           mPath.lineTo(20,60);
           mPath.close();
       }

       protected void onDraw(Canvas canvas)
       {
           Paint paint = mPaint;
           canvas.drawColor(Color.WHITE);
           paint.setAntiAlias(true);
           paint.setColor(Color.BLUE);
           paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
           int w = canvas.getWidth();
           int h = canvas.getHeight();
           int cx = w/2;
           int cy = h/2;
           canvas.translate(cx,cy);
           if(mValues!=null)
           {
               canvas.rotate(-mValues[0]);
           }
           canvas.drawPath(mPath,mPaint);

       }

       @Override
       protected void onAttachedToWindow()
       {
           mAnimate = true;
           super.onAttachedToWindow();
       }

       protected void onDetachedFromWindow()
       {
           mAnimate = false;
           super.onDetachedFromWindow();
       }
   }