1、下载gsoap
官网下载地址： https://sourceforge.net/projects/gsoap2
2、下载wsdl文件
网址：https://www.onvif.org/profiles/specifications/
下面这些文件右键下载：
把红框的文件放到一个叫wsdl的文件夹下。鼠标右键另存为就可以了。
去gsoap解压出来的文件夹下，找到这两个文件，放到跟wsdl同级目录
这个文件同样放到wsdl的同级目录下。
用notepad++ 打开所有的wsdl文件，搜索 schemaLocation 把.xsd文件的路径重新配置下，因为我们现在放到的是同一级，直接是同一级目录，这个要把所有的文件都改掉，如下图:
cmd进入wsdl文件夹的上一级执行：
wsdl2h -t typemap.dat -o onvif.h ./wsdl/accesscontrol.wsdl ./wsdl/accessrules.wsdl ./wsdl/actionengine.wsdl ./wsdl/advancedsecurity.wsdl ./wsdl/analytics.wsdl ./wsdl/appmgmt.wsdl ./wsdl/authenticationbehavior.wsdl ./wsdl/credential.wsdl ./wsdl/deviceio.wsdl ./wsdl/devicemgmt.wsdl ./wsdl/display.wsdl ./wsdl/doorcontrol.wsdl ./wsdl/event.wsdl ./wsdl/imaging.wsdl ./wsdl/media.wsdl ./wsdl/media2.wsdl ./wsdl/provisioning.wsdl ./wsdl/ptz.wsdl ./wsdl/receiver.wsdl ./wsdl/recording.wsdl ./wsdl/replay.wsdl ./wsdl/schedule.wsdl ./wsdl/search.wsdl ./wsdl/thermal.wsdl ./wsdl/uplink.wsdl
这个执行完可能会报错， cannot find 文件夹什么的，看最后执行哪个文件，打开这个文件，搜索下找不到的文件名字，去相应的网站就下载就行了。（我这把cmd窗口不小心关掉了，没截图）要学会读错误信息，然后跟上面配置xsd文件一样。
补充一点： ws-addr.xsd需要到https://www.w3.org/2005/08/addressing/下载，还有几个.wsdl和.xsd的文件需要到http://docs.oasis-open.org/wsn下载，会有这个报错信息。
最后显示为这样是成功的：
To complete the process, compile with
: > soapcpp2 onvif.h
or to generate C++ proxy and object classes:
> soapcpp2 -j onvif.h
在当前路径下生成了一个名为onvif.h的文件，打开它，增加#import "wsse.h" 如下图：
然后执行：soapcpp2 -j -2 -x onvif.h -I./gsoap-2.8/gsoap/import -I./gsoap-2.8/gsoap/
后面的两个目录 前面一个是到gsoap的import层
后面一个到gsoap的import的上一层
目录不对会报错：
成功以后是这样的：
我的目录层次以及生成出来的源文件：
