问题原因是我修改了usr下文件夹的权限
解决办法：
1、重启电脑，在进入到选择系统的时候 按键e 进入grub模式
2、在倒数的几行 找到 linux开头的 将ro splash quiet改成 rw single init=/bin/bash
3、.按 crtl +x 进入到root的命令行格式
4、chomd 755 /usr
5、chmod 4755 /usr/bin/sudo
6、ctrl+alt+delete重启