python向mysql插入自增字段

需求是用python向mysql写入数据，但数据所在表的主键是自增id，

想直接insert into values不指定字段写入的话，在拼接insert 语句时直接指定id字段为null，

具体方法如下，亲测可行，空表的话会从1开始自动生成id值，若不是空表，则自增添加，

        id = 'null'

        cur3 = conn.cursor()
        sql3 = "insert into `test_insert` values({0}, '{1}', '{2}', '{3}','{4}','{5}','{6}','{7}','{8}','{9}','{10}','{11}','{12}','{13}','{14}',{15},'{16}')".format(id, hd_time,c1,c2,c3,c4,c5,c6,c7,m1,c8,r1,c9,f1,h1,d1,m3)
        
        try:
            print(sql3)
            cur3.execute(sql3)
            conn.commit()
        except:
            print('insert except')
            conn.rollback()
        cur3.close()