P2120 [ZJOI2007] 仓库建设（斜率优化DP)

题意：(1sim N) 号工厂，第(i) 个工厂有(P_i)个成品，第(i)个工厂建立仓库需要(C_i)的费用，该工厂距离第一个工厂的距离为(X_i)，编号小的工厂只能往编号大的工厂搬用成品，每单位成品搬每单位距离需要花费1，问所有成品搬到工厂里面所需的最少费用是多少

分析
设(f[i]) 为第 i 个工厂建立仓库，前 i 个工厂的成品都搬到仓库中的最小花费，则容易得到动态转移方程:

[f[i] = min(f[j] + P_{j+1}(X_i-X_{j+1}) + P_{j+2}(X_i-X_{j+2})+cdots + P_{i-1}(X_i-X_{i-1}))+C_i ]

通式为

[f[i]=min(f[j]+sum_{k=j+1}^{i-1}P_kcdot X_i-sum_{k=j+1}^{i-1}P_kcdot X_k)+C_i ]

令 (s[i] = sum_1^i P[i], ~~g[i] = sum_1^iP_icdot X_i),
则方程变为

[f[i] = min(f[j] + X_icdot (s[i-1]-s[j])-(g[i-1]-g[j]))+C_i ]

则对于最优决策 (j) ，有

[f[j]+g[j]=X_icdot s[j]+f[i]-X_icdot s[i-1]-C_i ]

也就是要找 (y = kx+b)，(k)已知，找一对(x,y)使得截距最小
由于(X[i])是随(i)递增的，所以要维护的决策集的斜率也是递增的

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e6+10;
typedef long long ll;
ll C[N],P[N],X[N],f[N],s[N],g[N];
int n;
int q[N],l,r;
long double slope(int i,int j){
    return (long double)((f[i]+g[i]) - (f[j]+g[j]))/(s[i]-s[j]);
}
int main(){
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%lld%lld%lld",&X[i],&P[i],&C[i]);
        s[i] = s[i-1] + P[i];
        g[i] = g[i-1] + P[i] * X[i];
    }
    l = r = 0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        while(l < r && slope(q[l],q[l+1]) <= X[i])l++;
        int j = q[l];
        f[i] = f[j] + (s[i-1] - s[j]) * X[i] - g[i-1] + g[j] + C[i];
        while(l < r && slope(q[r-1],q[r]) > slope(q[r-1],i))r--;
        q[++r] = i;
    }
    printf("%lld
",f[n]);
    return 0;
}