zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 空间前方交会和空间后方交会的区别

    双像解析计算的空间后交-前交方法
    当我们通过航空摄影,获得地面的一个立体像对时,采用双像解析计算的空间后交-前交方法计算地面点的空间点位。这种方法首先由单片后方交会求出左、右像片的外方位元素,再用空间前方交会公式求出待定点坐标,其具体的作业步骤如下:

    (1)像片野外控制测量

    一个立体像对采用空间后方交会-前方交会法计算点的地面坐标时,像对内必须具有一定数量的地面控制点坐标。一般情况下,在一个像对的重叠范围四个角上,找出四个明显地物点,在野外判识出地面的实际位置,并准确地在像片上刺出各点的位置,要求在像片的背面绘出各点与周围地物关系的点位略图,加注记说明。然后用普通测量计算方法,求出四个控制点的地面坐标X, Y,Z。

    (2)用立体坐标量测仪测像点的坐标

    像片在仪器上归心定向后,测出四个控制点的像片坐标(x1',y1')与(x2',y2'),然后测出所需要解求的地面点坐标(x1,y1)和(x2,y2)。

    (3)空间后方交会法计算像片外方位元素

    利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素,包括:XS1,YS1,ZS1,φ1,ω1,κ1,和XS2,YS2, ZS2, φ2, ω2, κ2

    参考:https://wenku.baidu.com/view/d2bab23e1cb91a37f111f18583d049649a660e1b.html

    内外方位元素都已知:内方位元素3个是相机的参数,外方位元素6个是位姿参数:x,y,z,a,b,c,分别是位置和朝向。

    其他还知道的参数是:物体在像片上的位置p1,p2。p1',p2'。

    直接解方程即可。

    已知物体实际坐标,反求九参数是后方交会。

    已知九参数,求物体坐标是前方交会。

    那么直接求解空间前方交会不就完事了

    • 空间前方交会计算所求点的地面坐标

          1. 用各自像片的角元素,计算出左、右像片的旋转矩阵R1与R2。

          2. 根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量BX,BY,BZ:

        3. 逐点计算像点的像空间辅助坐标

    内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点在像框标坐标系中的坐标x0,y0,即f,x0,y0

     >>后方交会与相机标定的区别:一个是求外方位元素(6)个,一个是求内方位元素(3)个

    >>单相片后方交会和双像后方交会的区别:单相片只用求一个像片的位置和姿态角,双相片需要求两个像片的位置和姿态角

    如果位置和姿态角都已知了,求物体的位置,这是前方交会

    https://www.docin.com/p-824265177.html?docfrom=rrela

    通过单张照片无法确定物方的位置的原因。。因为一条线上有无数多个点,只有双像片才能确定物体的位置

    但是,如果地面有多个控制点,则可以通过像片共面方程来求得六个外方位元素

    所以,在六个外方位元素不可知的情况下,需要先根据控制点坐标,反求各个像片的外方位元素,再根据双像片求解物方坐标

    [如果一张照片无法拍摄到所有的控制点,那么怎么办?拼接。。?但是不同区域的方位元素是不同的啊,假设它们外方位元素不变??]

    >>航测:多个像片求得物方坐标,利用聚类求得最好的值

     希腊字母表:https://zhidao.baidu.com/question/352225343.html

    >>空三

  • 相关阅读:
    经典问题的非经典解法
    经典问题之树的深度
    35、AndroidView的滑动方式
    30、Android属性动画
    31、Android矢量动画
    36、AndroidCanvas画布
    27、AndroidEventBus
    28、AndroidRxjava
    32、Android事件分发机制
    29、Android基本动画
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/15469422.html
Copyright © 2011-2022 走看看