双像解析计算的空间后交-前交方法
当我们通过航空摄影，获得地面的一个立体像对时，采用双像解析计算的空间后交-前交方法计算地面点的空间点位。这种方法首先由单片后方交会求出左、右像片的外方位元素，再用空间前方交会公式求出待定点坐标，其具体的作业步骤如下:
（1）像片野外控制测量
一个立体像对采用空间后方交会-前方交会法计算点的地面坐标时，像对内必须具有一定数量的地面控制点坐标。一般情况下，在一个像对的重叠范围四个角上，找出四个明显地物点，在野外判识出地面的实际位置，并准确地在像片上刺出各点的位置，要求在像片的背面绘出各点与周围地物关系的点位略图，加注记说明。然后用普通测量计算方法，求出四个控制点的地面坐标X, Y,Z。
（2）用立体坐标量测仪测像点的坐标
像片在仪器上归心定向后，测出四个控制点的像片坐标(x1',y1')与(x2',y2')，然后测出所需要解求的地面点坐标(x1,y1)和(x2,y2)。
（3）空间后方交会法计算像片外方位元素
利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素，包括:XS1，YS1，ZS1，φ1，ω1，κ1，和XS2，YS2, ZS2, φ2, ω2, κ2。
参考：https://wenku.baidu.com/view/d2bab23e1cb91a37f111f18583d049649a660e1b.html
内外方位元素都已知：内方位元素3个是相机的参数，外方位元素6个是位姿参数：x,y,z,a,b,c，分别是位置和朝向。
其他还知道的参数是：物体在像片上的位置p1,p2。p1',p2'。
直接解方程即可。
已知物体实际坐标，反求九参数是后方交会。
已知九参数，求物体坐标是前方交会。
那么直接求解空间前方交会不就完事了
- 空间前方交会计算所求点的地面坐标
1. 用各自像片的角元素，计算出左、右像片的旋转矩阵R1与R2。
2. 根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量BX,BY,BZ:
3. 逐点计算像点的像空间辅助坐标
内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点在像框标坐标系中的坐标x0,y0,即f,x0,y0
>>后方交会与相机标定的区别：一个是求外方位元素(6)个，一个是求内方位元素(3)个
>>单相片后方交会和双像后方交会的区别：单相片只用求一个像片的位置和姿态角，双相片需要求两个像片的位置和姿态角
如果位置和姿态角都已知了，求物体的位置，这是前方交会
https://www.docin.com/p-824265177.html?docfrom=rrela
通过单张照片无法确定物方的位置的原因。。因为一条线上有无数多个点，只有双像片才能确定物体的位置
但是，如果地面有多个控制点，则可以通过像片共面方程来求得六个外方位元素
所以，在六个外方位元素不可知的情况下，需要先根据控制点坐标，反求各个像片的外方位元素，再根据双像片求解物方坐标
[如果一张照片无法拍摄到所有的控制点，那么怎么办？拼接。。？但是不同区域的方位元素是不同的啊，假设它们外方位元素不变？？]
>>航测：多个像片求得物方坐标，利用聚类求得最好的值
希腊字母表：https://zhidao.baidu.com/question/352225343.html
>>空三