深度相机与普通相机的区别是深度相机包含不止一个摄像头，除了普通的RGB彩色摄像头之外还包含一个深度感知摄像头就是D(Depth)也就是RGBD相机。Kinect就是一个RGBD相机。
有了D深度信息之后就可以获得距离信息，从而建立三维信息。如果没有D深度信息的话，只能通过图像匹配来反求摄像机得到不准确的距离信息。
立体视觉 http://blog.csdn.net/App_12062011/article/category/6269593