1.获取内核源码
1.1Git
分布式的；下载和管理Linux内核源代码；
- 获取最新提交到版本树的一个副本
$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
- 下载代码后，更新自己的分支到最新分支
$ git pull
1.2安装内核源代码
- 压缩形式为bzip2
运行：$ tar xvjf linux-x.y.z.tar.bz2
- 压缩形式为zip
运行：$ tar xvzf linux-x.y.z.tar.gz
- 注释（xvjf、xvzf）：
-x 解开；
-v 显示详细信息；
-j 使用bzip2程序；
-z 使用gzip程序；
-f 使用归档文件；
1.3使用补丁
- 从内部源码树开始
运行$ patch -p1 < ../patch-x,y,z
2.内核源码树
……这个……还是看书吧
3.编译内核
3.1配置内核
- 配置选项（指定内核源码可以访问的值，一般以预处理宏的形式表示）
1.决定哪些文件编译进内核；通过预处理命令处理代码。
2.二选一：yes/no
3.三选一：yes（把代码编译进主内核映像中）/no/module（该配置项被选定了）【驱动程序一般是三选一】
4.可以是字符串或整数
- 配置工具：
$ make config 配置命令解释器,最简单的一个字符界面下的命令行工具;
$ make menuconfig 配置用户界面,基于ncurse库的图形界面工具；
$ make gconfig 基于gtk+的图形工具;
$ make defconfig 基于默认的配置为个人的体系结构创建一个配置；
$ make oldconfig 验证和更新配置；
- .config文件：配置项会被存放在内核代码树根目录下。
$ zcat /proc/config.gz > .config 目前的内核已经启用了CONFIG_IKCONFIG_PROC选项，可以从/proc下复制文件；
$ make oldconfig 便以一个新内核；
$ make 编译该配置好的内核；
3.2减少编译的垃圾信息
- 不看错误报告和警告信息，对输出重定向
$ make > ../detritus
- 把无用的输出信息重定向到永无返回值的黑洞/dev/null中
$ make > /dev/null
3.3衍生多个编译作业
- 以多个作业编译内核
$ make -jn （j：指定同时执行多任务；n：要衍生出的作业数）
- 16核处理器
$ make -j32 > /dev/null
3.4安装新内核
- 以root身份，运行，把所有已编译的模块安装到正确的主目录/lib/modules下。
% make modules_install
- System.map文件：编译时在内核代码树的根目录下创建的文件；是一个符号对照表；用来将内核符号与它们的起始地址对应起来；调试时，把内存地址转化为函数名和变量名。
4.内核开发的特点
4.1无libc库抑或标准头文件
主要原因：速度与大小。
头文件
- 基本头文件位于内核源代码顶级目录下的include中。
-体系结构相关头文件：内核源代码树的arch/<architecture>/include/asm目录下
4.2GNU C
GCC是多种GNU编译器的集合。
内联函数
- 定义一个内联函数，用static作关键字，用inline限定它。
static inline void wolf(unsigned long tail_size);
内联汇编
- 用asm（）指令嵌入汇编代码
unsigned int low, high;
asm volatile("rdtsc" : "=a" (low), "=d" (high))； //low 和 high 分别包含64位时间戳的低32位和高32位
分支声明
- /* error在绝大多数情况下为0 */
if (unlikely(error)) {
/* ... */
}
- /* success在通常不为0 */
if (likely(success)) {
/* ... */
}
- 如果判断正确，性能会提升；如果搞错，性能反而下降。
4.3没有内存保护机制
在内核中，不该访问非法的内存地址，引用空指针，否则内核会over；
内核中的内存不分页：每用掉一个字节，物理内存都减少一个；
4.4不用轻易在内核中使用浮点数
与用户空间进程不同，内核不完美支持浮点操作，因为他本身不能陷入；
4.5容积小而固定的栈
用户空间的栈本身比较大，而且可以动态增长；
对于不用的体系结构，内核栈的大小不一样并都是固定的；
4.6同步和并发
- 内核易产生竞争条件，许多特性都要求能过并发地访问共享数据，就要求同步机制以保证不出现竞争条件，特别是：
Linux是抢占多任务操作系统；Linux内核支持对称多处理器系统（SMP）； 中断异步到来； Linux内核可以抢占
- 常用解决方法：自旋锁和信号量
4.7可移植性的重要性
Linux是可移植的操作系统。