马悦+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000
一、Linux内核源代码简介
1、计算机三大法宝
存储程序计算机
函数调用堆栈
中断机制
2、操作系统两把宝剑
中断上下文的切换
进程上下文的切换
3、函数目录
Linux-3.18.6/arch/x86
内核启动相关的代码基本都存在init目录中。
start_kernel函数相当于普通C程序的main函数。
Linux内核的核心代码在kernel目录中。
二、构造一个简单的Linux系统MenuOS
实验过程：
进入实验楼的虚拟机，打开shell。
cd Linuxkernel/
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img
内核启动完成后进入menu程序,支持命令help、version和quit。
三、使用gdb跟踪调试Linux内核的方法
1、使用gdb跟踪调试内核
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S
# 关于-s和-S选项的说明：
# -S freeze CPU at startup (use ’c’ to start execution)
# -s shorthand for -gdb tcp::1234 若不想使用1234端口，则可以使用-gdb tcp:xxxx来取代-s选项
当前状态是被冻结起来的。
2、gdb设断点
（1）另外打开一个shell窗口
gdb
（gdb）file linux-3.18.6/vmlinux #在gdb界面中targe remote之前加载符号表
（gdb）target remote:1234 #建立gdb和gdbserver之间的连接,按c 让qemu上的Linux继续运行
（gdb）break start_kernel #断点的设置可以在target remote之前，也可以在之后
（2）设置完断点后，输入c命令继续执行，函数会停在断点处。
（3）输入list指令可以查看断点处的代码。
四、简单分析start_kernel
1、全局变量init_tast：即手工创建的pcb，0号进程即最终的idle进程。
2、trap_init:硬件中断，初始化一些中断向量，系统调用。
set_intr_gate：设置中断门。
set_system_trap_gate：系统陷阱门SYSCALL VECTOR。
3、mm_init:内存管理模块初始化。
4、sched_init：进程调度初始化函数，函数内做了很关键的一步初始化——对0号进程，即idle进程进行初始化。
5、rest_init：其他初始化函数，函数内将创建1号进程，即init进程。
6、init_process：是linux系统中的1号进程，是第一个用户态进程，默认根目录下的init程序。
7、kthreadd:内核线程，用来管理系统资源。
五、总结
1、道生一，一生二，二生三，三生万物。
2、start_kernel函数相当于普通C程序的main函数。内核启动过程包括start_kernel之前和之后，之前全部是做初始化的汇编指令，之后开始C代码的操作系统初始化，最后执行第一个用户态进程init。
3、总的来说，x86架构的Linux内核启动过程分为6大步，分别为：
（1）实模式的入口函数_start()：在header.S中，这里会进入众所周知的main函数，它拷贝bootloader的各个参数，执行基本硬件设置，解析命令行参数。
（2）保护模式的入口函数startup_32()：在compressed/header_32.S中，这里会解压bzImage内核映像，加载vmlinux内核文件。
（3）内核入口函数startup_32()：在kernel/header_32.S中，这就是所谓的进程0，它会进入体系结构无关的start_kernel()函数，即众所周知的Linux内核启动函数。start_kernel()会做大量的内核初始化操作，解析内核启动的命令行参数，并启动一个内核线程来完成内核模块初始化的过程，然后进入空闲循环。
（4）内核模块初始化的入口函数kernel_init()：在init/main.c中，这里会启动内核模块、创建基于内存的rootfs、加载initramfs文件或cpio-initrd，并启动一个内核线程来运行其中的/init脚本，完成真正根文件系统的挂载。
（5）根文件系统挂载脚本/init：这里会挂载根文件系统、运行/sbin/init，从而启动众所周知的进程1。
（6）init进程的系统初始化过程：执行相关脚本，以完成系统初始化，如设置键盘、字体，装载模块，设置网络等，最后运行登录程序，出现登录界面。