matlab（3）

线性控制系统的数学模型

离散模型输入

典型系统连接

既有连续也有离散

方框图化简

系统稳定性

存在系统延时

二阶系统

系统时域响应

任意输入时域响应

根轨迹分析

正反馈根轨迹