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中断

优先级的设计

STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断

NVIC

2的次方

看数据手册，抢占优先级，越排前面中断级越高

响应优先级，数字越小越高

写中断函数要注意

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