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中断
优先级的设计
STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断
NVIC
2的次方
看数据手册，抢占优先级，越排前面中断级越高
响应优先级，数字越小越高
写中断函数要注意
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