对于samples
【1】在第77行需要设置编译好的OpenCV库位置，我的为
set(OpenCV_DIR D:/Softwares/opencv-4.4.0/opencv/build)
【2】利用cmake进行编译，并将camport3-masterlibwinhostappx64下的tycam.dll放置在
camport3-mastersampleuildinDebug目录下
在VS中新建工程，配置环境：（目前仅debug模式可用）
【1】添加OpenCV的环境并添加入工程
【2】将64位的tycam.dll放置在文件夹D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCamerax64Debug下
【3】将common文件夹、include文件夹（包含头文件）、lib文件夹（sample_common.lib、tycam.dll、tycam.lib）放置在
D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCamera目录下（.cpp文件下）
【4】在c/c++添加附加目录（头文件所在目录）
【5】在链接器中添加 VC++目录——包含目录（D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCamerainclude 和
D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCameracommon） 以及
库目录（D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCameralib），在 链接器——输入中填入sample_common.lib、tycam.lib)
【6】将tycam.dll文件放置在D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCamerax64Debug下
【7】将 D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCameracommon 文件夹下的MatViewer.cpp文件添加到 VS工程的源文件夹中
如果出现链接器无法连接函数的情况，可以手动添加相应的.cpp文件到工程中
在VS中配置Point-3D工程的Debug模式配置：
【1】在目录 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersamplecommoncloud_viewerfreeglut 下新建一个工程为build，用于保存编译文件
【2】利用 cmake 将 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersamplecommoncloud_viewerfreeglut编译成 VS2017工程文件，结果保存在build中
【3】利用 cmake 将 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersample 编译成 VS2017 工程文件，结果保存在同一目录下的build中
【4】在工程属性表的 配置属性——常规——配置类型 可以设定生成的库类型（exe、lib、dll）。Debug模式：可以在 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersamplecommoncloud_viewerfreeglutuildinDebug 中找到 freeglutd.dll 动态链接库，放置到 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersampleuildinDebug 下，同时也将 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-masterlibwinhostappx64的tycam.dll也放置在该目录下
【5】在包含目录中添加 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersamplecommoncloud_viewerfreeglutinclude，D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCamerainclude ， D:WorkspacesvisualStudio2015TY3DCameraTY3DCameracommon，D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersamplecommoncloud_viewer
在库目录中添加 D:WorkspacesvisualStudio2015camport3-mastersamplecommoncloud_viewerfreeglutuildlibDebug，在 链接器—— 输入 添加 freeglut_staticd.lib 和 freeglutd.lib
【6】将 cloud_viewer.cpp 添加进工程的源文件夹中