镜头 https://www.baslerweb.com/cn/products/vision-components/lenses/#series=baslerace;model=aca192025um
https://www.baslerweb.com/cn/products/tools/lens-selector/
相机 https://www.baslerweb.com/cn/products/tools/vision-system-configurator/#/selection/camera/cameraCategory=asc/interface=usb30/monocolor=mono/resolution_hv=%7B%22horizontal%22%3A1920%2C%22vertical%22%3A1080%7D
https://www.baslerweb.com/cn/products/cameras/area-scan-cameras/ace/
板卡 https://www.baslerweb.com/cn/products/tools/frame-grabber-selector/
配置选择 https://www.baslerweb.com/cn/products/tools/vision-system-configurator/#/selection/camera/
解决方案 https://www.baslerweb.com/cn/products/tools/vision-solution-guide/
首先，要确定相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 相机，C接口，5百万像素；
那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对在160LP.
其次，确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD)，然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。
其计算公式为：
焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)
视场FOV ( H or V) ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f
视场FOV( H or V) ＝ 靶面尺寸( H or V) / 光学倍率
工作距离WD = f(焦距）× 靶面尺寸/FOV( H or V)
光学倍率 ＝ 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V) 
打比方视野是100*100mm, WD.是500mm; 那么我们先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下（工业镜头的命名方式PMS-5018M, 前面字母表示POMES/普密斯品牌，50表示焦距50mm, 18表示最大光圈值），市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。再结合相机靶面的大小来确定哪个型号，工业镜头的焦距越小，视场角就越大，视野也就相应的更大。
如果靶面为2/3" 可以选择35mm焦距的工业镜头；靶面1/2" 则需要25mm焦距的工业镜头，或者更小....以此类推。
在工业镜头选型与选择过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。
1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm
照明的目的是增强对比度。在一幅机器视觉的图像中，对比度代表着图像信号的质量，它反应了两个区域间的差别，比如物体和背景的差别。因此，设计光源照明的第一步是确定区域间的不同，然后用光源来突出这些不同之处。
1:光源照明设计的基本因素
主要有4个基本因素要重点考虑：
（1） 镜头的视场
在照明系统的设计中，应根据被测对象的尺寸确定镜头的视场。而后，再根据镜头视场的大小决定最佳的照明系统。
（2） 照明系统与工件的间距
在设计系统中，需全面的了解镜头到工作的距离，照明系统到工件的距离，从而确定光源与工件的距离。
（3） 工件的外形、条件和颜色
照明的选择是由工件表面的形状、平坦度、光滑程度等条件决定的。最佳的照明颜色（红、兰、绿、白）可通过检测工作或被检测区域的颜色来决定。
（4） 成像物镜
一般情况下，应针对确定的成像物镜进行照明系统的设计，其检验标准为：工件中需要可视化的部分、划痕、缺陷等是否被显现出来，工件表面上的印纹是否能够辨认等。
2:突显不同区域的方法
反射系数 ---- 从物体反射出的光量是可以度量的。有两种不同的反射方法：
a) 镜面反射：入射角等于出射角。
b) 漫反射：由于物体表面不平，出射光方向各异。
颜色 ---- 也就是光谱分布，我们从三个角度来衡量颜色：
a) 波长：比如绿光的波长为550nm。
b) 两种或两种以上光波的混合比：混合的目的是为了产生另一种光。比如黄光（波长620nm）和蓝光（波长480nm）混合在一起便会成为绿光，然而实际上，光谱的分布中并没有绿光的分布。
c) 补色：从白光中移除的那部分光与剩余的光互为补色光。比如，白色金属铁和黄色金属金颜色不同并不是金反射的黄光比铁多，而是反射的蓝光比铁少。白光中去除蓝光即为黄光。
光密度 ---- 由于不同物体材料、厚度和化学性质不同，所以投射光的数量和强度也不同。光密度会在整个光谱范围不同，或者只在某一个范围不同。一般来说，背光是鉴别光密度不同的最好方法。
折射 ---- 不同透明物质折射率不同，所以它们会以不同的方式影响光的传播。比如，空气气泡混合在玻璃里面，当光线直射时，会出现或明或暗的气泡边缘。
纹理 ---- 物体表面纹理有些是可辨识的，有些是过于微小无法处理的，但是它会影响光线的反射。有些情况下，纹理非常重要，必须用光源来突出它；而另外一些情况下，纹理则相当于噪声，必须用光源来突出其它而弱化纹理。
深度 ---- 用直射光可以突出物体的深度（影子效应），而散射光则可以弱化物体的深度。
表面曲向 ---- 由于曲率的不同，表面各处呈现的特性不一样。折射光往往会突出这些特性，而散射光会削弱这些特性。
