碰撞的必要条件： 2个都有Collider，且至少有一个刚体。带刚体的身上会检测OnCollision事件，stay就是2个一直在碰着。
触发的必要条件： 至少有一个碰撞器勾选了IsTrigger，至少有一个物体具有刚体，才会触发；