在基本将整个系统用到的传感器和执行器都搭建起来，并正常运行成功之后，我们需要使用一些材料搭建一个虚拟的场景。两个房间，一个客厅，一个卧室，每个房间有一个灯，卧室中有电扇和窗帘，可以通过继电器和步电机控制；另设有温湿度检测仪可以检测室内温度和湿度；声光报警器和可燃气体报警器可以检测声音和气体浓度，如果出现异常报警器被触动就会响起；人体红外探测可以在5米范围内检测是否有人存在；光照度检测仪可以检测室内光照，提供数据判断室内光照是否充足；室内装有摄像头可以实时进行监控，并控制摄像头移动方向。
传感器以及执行器列表：
| 人体红外探测器 |
| 声光报警器 |
| Led灯1 |
| Led灯2 |
| 可燃气体报警器 |
| 全景红外遥控 |
| 温湿度检测仪 |
| 光照度检测仪 |
| 烟雾探测报警器 |
| 协调器 |
| 摄像头 |
选择模型的材料也是一个重要的环节，刚开始选模型材料的时候，我们首先锁定了亚克力板，在淘宝上在咨询了相关信息，发现有很多不合适的地方。比如不好切割，运送费用较高等；之后询问了老师和其他同学，决定使用PVC板，然后再进行后续的模型设计搭建起来。