标准外设库（Standard Peripherals Library），应该是最早推出的版本，以前用STM32F103的时候，用的多
HAL（Hardware Abstraction Layer），硬件抽象层，F4系列用的多，目前ST的例程基本都是HAL的，很少有标准外设库，感觉ST应该是主推HAL的
LL库（Low Layer），最近新增的库，更偏重底层硬件，优化性好，缺点是搞复杂的代码不适合
目前HAL和LL是两套库，但是也可以一起使用，都和标准外设库不兼容，不过我也觉的标准外设库差不多淘汰了。看下图，我觉的HAL应该不是在LL上层的，不明白为啥这样画，觉的可以改一改
