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  • FreeRTOS的信号量和互斥量

    1. 理解如下,言简意赅的说,信号量解决同步,互斥量解决竞争。

    信号量用于同步,主要任务间和中断间同步;互斥量用于互锁,用于保护同时只能有一个任务访问的资源,为资源上一把锁。

    互斥量具有优先级继承,信号量没有。

    互斥量不能用在中断服务程序中,信号量可以,这个就不太明白了?

    创建互斥量和创建信号量的API函数不同,但是共用获取和给出信号API函数。

    2. 互斥量与二进制信号量最大的不同是:互斥量具有优先级继承机制。也就是说,如果一个互斥量(令牌)正在被一个低优先级任务使用,此时一个高优先级企图获取这个互斥量,高优先级任务会因为得不到互斥量而进入阻塞状态,正在使用互斥量的低优先级任务会临时将自己的优先级提升,提升后的优先级与与进入阻塞状态的高优先级任务相同。这个优先级提升的过程叫做优先级继承。这个机制用于确保高优先级任务进入阻塞状态的时间尽可能短,以及将已经出现的“优先级翻转”影响降低到最小。

          在很多场合中,某个硬件资源只有一个,当低优先级任务占用该资源的时候,即便高优先级任务也只能乖乖的等待低优先级任务释放资源。这里高优先级任务无法运行而低优先级任务可以运行的现象称为“优先级翻转”。

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