1. 本次基于itop-4412研究下Linux信号量的使用方法。
2. 创建信号量的函数，信号量的头文件在那个路径？编译应用程序的话，头文件有3个路径，内核源码头文件，交叉编译器头文件，ubuntu的头文件，不是很理解为啥交叉编译器也需要头文件，全用内核源码不行吗？书上说内核信号量和用户空间信号量（也叫IPC信号量）有区别的，前者用于内核同步，后者用于用户进程间同步。下面的函数是创建或者寻找信号量，在IPC信号量是一组的，内核信号量是一个的。
sem_id = semget((key_t)1234, 1, 0666 | IPC_CREAT);
3. 找到semget的函数原型。先找到了头文件iTop4412_Kernel_3.0_20140521iTop4412_Kernel_3.0includelinuxsem.h，再找到C文件iTop4412_Kernel_3.0_20140521iTop4412_Kernel_3.0kernelsemaphore.c，不过奇怪的地方在于本次的例程用到的头文件是，不是linux下的目录，我猜应该是交叉编译器的路径。
#include <sys/sem.h>
4. 进入iTop4412_Kernel_3.0_20140521iTop4412_Kernel_3.0kernelsemaphore.c，发现里面的函数是，难道就是上面说的内核信号量的函数，和IPC信号量名称也不一样，翻翻书看下，果然看了一下，linux提供两种信号量，内核信号量，由内核控制路径使用，System V IPC信号量，由用户态进程使用。下面的就是内核部分的信号量。