先上个图：
具体区别：
IRichBolt/IBasicBolt
区别IRichBolt和IBasicBolt
IRichBolt继承自IBolt和IComponent。IBasicBolt继承自IComponent，和IBolt没有继承关系。
实现IRichBolt的Bolt有：BaseRichBolt，ClojureBolt，CoordinatedBolt，KeyedFairBolt，RichShellBolt等。
实现IBasicBolt的有：BaseBasicBolt，IdentityBolt，PrepareBatchBolt等。
他们的区别在于IRichBolt需要手动的ack或fail消息，若不ack，很快就outOfMemory了；而IBasicBolt不需要确认消息，自动完成。
看下面的OutputCollector和BasicOutputCollector。
OutputCollector/BasicOutputCollector
OutputCollector实现了IOutputCollector，方法有：emit，emitDirect，ack，fail。
BasicOutputCollector实现了IBasicOutputCollector，方法有：emit，emitDirect，reportError。
可以看到，OutputCollector暴露了emit API给IRichBolt，包括了ack和fail，用来对应消息成功/失败后的处理，可以保证消息不丢失。具体可以看：如何保证消息不丢失
而BasicOutputCollector没有此api，对应于IBasicBolt。
IBatchBolt
顾名思义，批处理的Bolt，与IRichBolt和IBasicBolt也没有继承关系。这个bolt对象每次处理一批batch在一起的tuples。对于每一个tuple调用execute方法。而在整个batch处理完成的时候调用finishBatch方法。然后新来一批tuples，会产生新的batchBolt来处理。
具体可以见：http://xumingming.sinaapp.com/736/twitter-storm-transactional-topolgoy/
BatchOutputCollector
和IBatchBolt对应的Collector
BaseTransactionalBolt
事务性的Bolt。
记住：继承了BaseTransactionalBolt的class在execute方法中获取tuple时，应从下标为1开始获取，第0个为TransactionAttempt对象，为<txid,_attemptId>，用来记录tuples重放时。因为事务性的bolt继承了批处理的bolt，具体还是见IBatchBolt中关于事务性拓扑的链接。