Uboot的学习主要是uboot的一些命令的学习，难度不大，下面逐一介绍。
1、help
查看uboot中的命令及其用法
2、printenv/print 查看环境变量
环境变量是保存的系统配置的信息
3、setenv 添加、修改、删除环境变量
用法：setenv 环境变量 值 （添加、修改）
例：setenv filename print.txt。即将环境变量filename值设为print.txt
用法：setenv 环境变量 （删除）
例：setenv filename。即删除环境变量。
4、saveenv 保存环境变量
第3点中所说的修改环境变量是在内存中进行的，一旦掉电后内存被刷新，所做的修改就不存在了，所以用saveenv将对环境变量保存到硬盘—— Flash中。
5、tftp文件下载
这个可以说是这一节中最难的一点。倒不是说tftp下载难，而是开发板和linux虚拟机之间建立网络连接难。要用开发板ping通linux，需要做到以下几点。
（1）、开发板的ip和linux的ip要在同一网段，即ip前三个数字相同。
（2）、笔记本和开发板连接在同一个路由器上。
（3）、windows系统和linux系统的连接方式采用桥接。
（4）、windows和linux的防火墙都关闭。
嗯注意以上几点开发板应该和linux就可以ping通了。（这个折腾了我好久！）
用法：tftp 下载地址 文件名
例： tftp 31000000 uImage
6、查看内存内容
用法：md 地址
用法：md.b 地址（以单字节查看）
7、修改内存内容
用法：mm 地址
退出修改：空格+回车
8、擦除nand flash
用法：nand erase 擦除地址 擦除长度
例：nand erase 0x400000 0x500000
9、读/写nand flash
用法：nand writre/read 内存起始地址 flash起始地址 长度
例：nand write/read 0x31000000 0x500000 0x600000
可以将tftp下载至内存中的内核文件写到nand中保存起来，下次上电只需从nand中读出并启动就好了。
10、启动内核
用法：bootm 内存地址
例：bootm 31000000
11、设置自动启动
一个完整的嵌入式项目应该是不需要人为去做一些读取内核，启动内核的工作的，我们可以设置自动启动。将bootcmd这个环境变量做些修改即可。
setenv nand read 31000000 400000 500000 ; bootm 31000000
“;”用于分开两条不同的命令，前后都需要空格间隔。
saveenv；
这一节比较简单，难点就是开发板和linux之间的网络连接，不过其实也还好了。Go on study!