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系列文章：
stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目
ST官方有lwip的例程，下载地址如下：
本文例子参考ST官方给出的例程。
一、准备
ST例程文档关于lwip的介绍如下：
由此可以看到LWIP有三种API，在本文中，使用Raw API。
本文用到的UDP Raw API如下：
二、udp client
1 /** 2 ***************************************************************************** 3 * @file udp_client.c 4 * @author Zorb 5 * @version V1.0.0 6 * @date 2018-09-04 7 * @brief udp客户端的实现 8 ***************************************************************************** 9 * @history 10 * 11 * 1. Date:2018-09-04 12 * Author:Zorb 13 * Modification:建立文件 14 * 15 ***************************************************************************** 16 */ 17 18 #include "stm32f4xx_hal.h" 19 #include "lwip.h" 20 #include "udp.h" 21 #include "string.h" 22 23 /* 定义端口号 */ 24 #define UDP_REMOTE_PORT 8881 /* 远端端口 */ 25 #define UDP_LOCAL_PORT 8880 /* 本地端口 */ 26 27 /* udp控制块 */ 28 static struct udp_pcb *upcb; 29 30 /****************************************************************************** 31 * 描述 : 接收回调函数 32 * 参数 : - 33 * 返回 : 无 34 ******************************************************************************/ 35 static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, 36 struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) 37 { 38 uint32_t i; 39 40 /* 数据回传 */ 41 // udp_send(upcb, p); 42 // udp_sendto(upcb, p, addr, port); 43 44 /* 打印接收到的数据 */ 45 printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d: ", 46 *((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + 1), 47 *((uint8_t *)&addr->addr + 2), *((uint8_t *)&addr->addr + 3), port); 48 49 if (p != NULL) 50 { 51 struct pbuf *ptmp = p; 52 53 while(ptmp != NULL) 54 { 55 for (i = 0; i < p->len; i++) 56 { 57 printf("%c", *((char *)p->payload + i)); 58 } 59 60 ptmp = p->next; 61 } 62 63 printf(" "); 64 } 65 66 /* 释放缓冲区数据 */ 67 pbuf_free(p); 68 } 69 70 /****************************************************************************** 71 * 描述 : 发送udp数据 72 * 参数 : (in)pData 发送数据的指针 73 * 返回 : 无 74 ******************************************************************************/ 75 void udp_client_send(char *pData) 76 { 77 struct pbuf *p; 78 79 /* 分配缓冲区空间 */ 80 p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(pData), PBUF_POOL); 81 82 if (p != NULL) 83 { 84 /* 填充缓冲区数据 */ 85 pbuf_take(p, pData, strlen(pData)); 86 87 /* 发送udp数据 */ 88 udp_send(upcb, p); 89 90 /* 释放缓冲区空间 */ 91 pbuf_free(p); 92 } 93 } 94 95 /****************************************************************************** 96 * 描述 : 创建udp客户端 97 * 参数 : 无 98 * 返回 : 无 99 ******************************************************************************/ 100 void udp_client_init(void) 101 { 102 ip_addr_t serverIP; 103 err_t err; 104 105 IP4_ADDR(&serverIP, 192, 168, 2, 194); 106 107 /* 创建udp控制块 */ 108 upcb = udp_new(); 109 110 if (upcb!=NULL) 111 { 112 /* 配置本地端口 */ 113 upcb->local_port = UDP_LOCAL_PORT; 114 115 /* 配置服务器IP和端口 */ 116 err= udp_connect(upcb, &serverIP, UDP_REMOTE_PORT); 117 118 if (err == ERR_OK) 119 { 120 /* 注册接收回调函数 */ 121 udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL); 122 123 /* 发送udp数据 */ 124 udp_client_send("udp client connected"); 125 126 printf("udp client connected "); 127 } 128 else 129 { 130 udp_remove(upcb); 131 132 printf("can not connect udp pcb "); 133 } 134 } 135 } 136 137 /******************************** END OF FILE ********************************/
本例用到的上位机IP为192.168.2.194，开放端口为8881
STM32的IP为192.168.2.8，开放端口为8880
先将网络调试助手的UDP连接打开，然后给STM32上电。
网络调试助手将会收到如下信息：
然后点击网络调试助手的发送，STM32调试串口输出以下信息：
get msg from 192:168:2:194 port:8881: hello zorb
三、udp server
1 /** 2 ***************************************************************************** 3 * @file udp_server.c 4 * @author Zorb 5 * @version V1.0.0 6 * @date 2018-09-04 7 * @brief udp服务端的实现 8 ***************************************************************************** 9 * @history 10 * 11 * 1. Date:2018-09-04 12 * Author:Zorb 13 * Modification:建立文件 14 * 15 ***************************************************************************** 16 */ 17 18 #include "stm32f4xx_hal.h" 19 #include "lwip.h" 20 #include "udp.h" 21 22 /* 定义端口号 */ 23 #define UDP_REMOTE_PORT 8881 /* 远端端口 */ 24 #define UDP_LOCAL_PORT 8880 /* 本地端口 */ 25 26 /****************************************************************************** 27 * 描述 : 接收回调函数 28 * 参数 : - 29 * 返回 : 无 30 ******************************************************************************/ 31 static void udp_server_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, 32 struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) 33 { 34 uint32_t i; 35 36 /* 数据回传 */ 37 // udp_sendto(upcb, p, addr, port); 38 39 /* 打印接收到的数据 */ 40 printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d: ", 41 *((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + 1), 42 *((uint8_t *)&addr->addr + 2), *((uint8_t *)&addr->addr + 3), port); 43 44 if (p != NULL) 45 { 46 struct pbuf *ptmp = p; 47 48 while(ptmp != NULL) 49 { 50 for (i = 0; i < p->len; i++) 51 { 52 printf("%c", *((char *)p->payload + i)); 53 } 54 55 ptmp = p->next; 56 } 57 58 59 printf(" "); 60 } 61 62 /* 释放缓冲区数据 */ 63 pbuf_free(p); 64 } 65 66 /****************************************************************************** 67 * 描述 : 初始化UDP服务器端 68 * 参数 : 无 69 * 返回 : 无 70 ******************************************************************************/ 71 void udp_server_init(void) 72 { 73 struct udp_pcb *upcb; 74 err_t err; 75 76 /* 创建udp控制块 */ 77 upcb = udp_new(); 78 79 if (upcb) 80 { 81 /* 绑定端口接收，接收对象为所有ip地址 */ 82 err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_LOCAL_PORT); 83 84 if(err == ERR_OK) 85 { 86 /* 注册接收回调函数 */ 87 udp_recv(upcb, udp_server_receive_callback, NULL); 88 } 89 else 90 { 91 /* 删除控制块 */ 92 udp_remove(upcb); 93 94 printf("can not bind pcb "); 95 } 96 } 97 } 98 99 /******************************** END OF FILE ********************************/
本例用到的上位机IP为192.168.2.194，开放端口为8881
STM32的IP为192.168.2.8，开放端口为8880
先将STM32上电，然后通过网络调试助手发送hello zorb。
STM32调试串口输出以下信息：
get msg from 192:168:2:194 port:8881: hello zorb
四、最后
本文测试了lwip的udp功能，能正常收发，撒花。
github：https://github.com/54zorb/stm32-lwip
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