Android系统移植——为了在不同设备上完美运行Android，需要另外开发一些程序，使得Android可以识别相应设备中的硬件，这个为特定设备定制Android的过程被称为“移植”。
Android系统架构——4层：
1.Linux内核
这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序。
2.C/C++代码库
这一层主要包括使用C/C++编写的代码库（Linux下的.so文件），也包括Dalivk虚拟机的运行时（Runtime）。
3.Android SDK API
由于Android SDK API是用Java语言编写的，因此这一层也可称为Java API层。实际上，这一层是用java编写的各种Library。
4.应用程序
这一层相当于Android的UI。主要依靠第三层的Android SDK API 来完成各种功能。
应用移植：将第4层的应用程序移植到某一个特定硬件平台上。一般 不涉及驱动和HAL程序库（位于第2层）的移植。
Android移植
系统移植：让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。移植 CPU架构和Linux驱动。
Linux将存储器和外设分为3大类：字符设备，块设备，网络设备。
字符设备与块设备：
相同点：对用户而言，它们都使用文件系统的操作接口open、close、read、write等函数进行访问。
不同点：字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如鼠标、键盘等。不经 过系统的快速缓冲。
块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等，经 过系统的快速缓冲。
Git作用是对源代码进行管理。
在Linux下可以直接使用man命令查看指定命令的帮助文档 #man git-checkout
基本用法
1，创建版本库：git init
Git版本库分为本地版本库和远程版本库。
#mkdir -p /demo/helloworld-git
#cd /demo/helloworld-git
#git init
#ls -al(建立空的版本库)
2，将文件提交到本地版本库：git commit
在/demo/helloworld-git目录下建立helloworld.txt文件
#cd /demo/helloworld-git
#echo “helloworld” > helloworld.txt
将文件加到本地版本库的索引中，并将helloworld.txt文件提交到版本库
#git add helloworld.txt
#git commit -m ‘helloworld-master’
(提交完成后就不怕源代码误删或误改了)
恢复到最近一次提交的状态：
#git checkout helloworld.txt
3，创建本地分支：git branch
显示分支：# git branch
建立分支：# git branch new-branch
4，切换本地分支：git checkout
切换分支：# git checkout new-branch
使用git checkout master 和 git checkout new-branch来回切换本地版本库。
5，在GitHub上创建开源项目
6，上传源代码到GitHub：git push
需要在~/.ssh目录中生成一个密钥文件（id_rsa）和一个公钥文件（id_rsa.pub）
# ssh-keygen -t rsa -C ”helloworld@126.com”
7，从GitHub下载源代码：git clone
Linux内核完全是使用Git管理的。
安装交叉编译环境
X86架构的CPU采用的是复杂指令集计算机（CICS）
Arm架构的CPU使用的是精简指令集计算机（RISC）
编译android源代码
1，初始化编译环境 #cource build/envsetup.sh
mm命令必须进入指定工程的目录进行编译，mmm命令可以源代码目录结构中的任何一级目录编译任意指定的工程，只需要指定工程路径即可。
2，选择目标
3，编译android源代码
# make -jn 使用多个CPU内核进行编译，提高编译效率
配置Linux内核源代码根目录下的Makefile文件
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE?= arm-none-linux-gnueabi-
ARCH变量表示将Linux源代码编译成可在arm架构上运行的Linux内核。
CROSS_COMPILE变量表示交叉编译器的前缀。