第7章
LED驱动的实现原理：Linux驱动与本机的I/O内存进行交互。所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在内存中的映射。
每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，在使用函数读写i/o内存时需要指定这些首地址。
创建一个设备文件：
1.使用cdev_init函数初始化cdev
2.指定设备号
设备号有两种指定方法：a.直接在代码中指定 b.动态分配（alloc_chrdev_region函数）
3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
4.使用class_create宏创建stuct calss
5.使用device_create函数创建设备文件
卸载驱动的设备文件：依次调用device_destroy class_destroy unregister_chrdev_region方法
Led驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数来完成。但I/O控制命令只能通过ioctl函数发出。
执行ioctl命令的语法格式：ioctl <设备文件> <cmd> <arg> （命令行参数必须至少有三个）
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理只要指Linux驱动的装载卸载、与设备文件相关的动作处理。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。
http://www.cnblogs.com/875825a/