Minicom是一款Linux版的串口管理软件，在PC端接收和发送串口数据
安装，配置和测试minicom：
第一步：检测当前系统是否支持USB转接口
#lsmod | grep usbserial
第二步: 安装minicom
#apt-get install minicom
第三步：配置minicom
#minicom -s
第四步：测试minicom
#minicom
烧写android系统
先使用eboot擦除nandflash
烧写步骤：
第一步：准备sd卡，插入读卡器连接PC
第二步：向sd卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin
第三步：拨动开关，拨动好了打开开发板
第四步：开始从sd卡烧写android
第五步：校准屏幕
配置有线网络
# ifconfig eth0 192.168.17.150 netmask 255.255.255.0 up
# route add default gw 192.168.17.254 dev eth0
编写一个基本的Linux驱动的一般步骤：
第一步：建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）
驱动初始化：module_init
驱动退出：module_exit
第二步：注册和注销设备文件
建立设备文件：函数misc_register()
移除设备文件：函数misc_deregister()
第三步：指定与驱动相关的信息
第四步：指定回调函数
一个驱动程序不一定要指定所有的回调函数，回调函数会通过相关机制进行注册，例如：与设备文件相关的回调函数会通过misc_register函数进行注册。
第五步：编写业务逻辑
具体的业务逻辑与驱动的功能有关。业务逻辑可能由多个函数、多个文件甚至是多个Linux驱动模块组成。
第六步：编写Makefile文件
Linux内核源代码的编译规则是通过Makefile文件定义的。编写一个新的Linux驱动程序必须有一个Makefile文件
第七步：编译Linux驱动程序
第八步：安装和卸载Linux驱动
如果将Linux驱动编译进内核，只要Linux使用该内核，驱动程序自动装载，
如果Linux驱动程序以模块单独存在，需要使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块，使用rmmod命令卸载Linux驱动模块。
创建一个设备文件：
1.使用cdev_init函数初始化cdev
2.指定设备号
设备号有两种指定方法：a.直接在代码中指定 b.动态分配（alloc_chrdev_region函数）
3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
4.使用class_create宏创建stuct calss
5.使用device_create函数创建设备文件
代码重用：1,静态重用 ：将要重用的代码放在其他的文件中，如果要使用某些功能，include 相应的头文件即可
2，动态重用：一个Linux驱动可以使用另外一个Linux驱动中的资源
卸载由于异常情况而导致的Linux驱动模块无法卸载的情况：
1.初始化函数崩溃：将当前的Linux驱动模块的引用计数器清零即可
2.卸载函数被阻塞：将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可
蜂鸣器也称为PWM（脉冲宽度调制），基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理只要指Linux驱动的装载卸载、与设备文件相关的动作处理。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。
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