ESP-12E使用用ULN2003控制28BYJ-48步进电机

接线

uln2003驱动上的1，2，3，4分别连接到esp12e上的D0,D1,D2,D3

程序

 
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;   

 //D0:GPIO16
 //D1:GPIO5
 //D2:GPIO4
 //D3:GPIO0
  //这里特别注意 ，后面4个参数分别是驱动板上的 IN1 , IN3 , IN2 , IN4 ，而不是顺着来的
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 16, 4, 5, 0);

void setup() {
  //设置转速
  myStepper.setSpeed(120); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 

	//这个电机转一圈是  2048步
	//先顺时针转180
  myStepper.step(1024);
  delay(500);
  //逆时针转90
  myStepper.step(-512);
  delay(500);
}