关于STM32的中断优先级
1.STM32中每一个中断都有一个专门的寄存器，（Interrupt Priority Register），来描述该中断的占先式优先级和副优先级，在这个寄存器中STM32使用4个二进制位描述优先级
2.占先式优先级和副优先级的分配
| 优先级组别 | 占先式优先级 | 副优先级 |
| 4 | 4位/16级 | 0位/1级 |
| 3 | 3位/8级 | 1位/2级 |
| 2 | 2位/4级 | 2位/4级 |
| 1 | 1位/2级 | 3位/8级 |
| 0 | 0位/1级 | 4位/16级 |
中断组别0-4，即表示了中断占先式优先级的位数，中断组别为n，占先式有n位，副优先级（4-n）位，有2^n个优先级（从0开始），在每个优先级下面，有（2^（4-n））个副优先级。
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）