STM32 PWM波

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　利用STM32产生占空比可以调节的PWM波

科普：pwm（Pulse Width Modulation）脉宽调制

关于pwm波的产生：
1.首先来看一下代码：

pwm波模式的相关配置（利用的是定时器TIM3）

static void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//最初状态，设定的高低电平的跳变值
u16 CCR1_Val = 500;

//关于定时器的基本设置
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //定时周期：999+1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置预分频，分频系数为71+1，即当前频率为1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式为：向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //由TIM_TimeBaseStructure中的指定参数对TIM3进行初始化

/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

PWM模式的配置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //定时器模式为pwm1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出状态
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置初始高低电平跳变值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出极性为高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStructure的指定参数对TIM3通道1进行初始化
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3在ARR上的预装载寄存器
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);//清楚TIM3定时器的更新标志
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_FLAG_Update,ENABLE);//使能Tim3的更新动作
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3
}

/********************************以上内容为产生pwm波在定时器的模式上的相关配置*************************************/

//输出端口的配置

static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 采用复用方式，故将模式设置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/*********************************设置定时器的优先级**************************************/

void TIM3_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_Instructure;
//设置优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

//使能指定的IRQ通道
NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;

NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

 //设置占先优先级
NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

//设置从优先级
NVIC_Instructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;


//初始化NVIC寄存器
NVIC_Init(&NVIC_Instructure);
}

/**********************中断函数******************************/

u16 PWM_val[4]={500,375,250,125};
u16 counter=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,PWM_val[counter]);//设置高低电平跳变的绝对时间，改变占空比
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
counter=(counter+1)%4;
}

}

/**************************************************************************************/

由PA6k口在示波器上进行观察，得到占空比为500/1000,375/1000,250/1000，125、1000的pwm波，和设计思路完全吻合

/**********************************野心+天赋+勇气+勤奋程度*************************************************/