【CC2530强化实训04】定时器间隔定时实现按键N连击
【题目要求】
2018年全国职业院校技能大赛“物联网技术应用”国赛（高职组）中关于感知层开发的难度陡然增大，三个题目均在Zigbee协议栈下完成。其中第一个题目“仓库温湿度智能控制系统”考查了按键单击、双击和三连击。为了让大家更好的掌握按键的复杂处理思路，在这里通过一个具体的实训案例，讲述通过间隔定时实现按键N连击的基本思路。
在新大陆国赛设备的黑色Zigbee模块上，或者小蜜蜂制作的XMF09B和XMF09C中，按键SW1单击，切换D5灯的开关状态；按键SW1双击，切换D6灯的开关状态；按键SW1三连击，切换D3灯的开关状态；按键SW1四连击，切换D4灯的开关状态。
按键SW1----------P1_2
D5灯--------------P1_3（高电平点亮）
D6灯--------------P1_4（高电平点亮）
D3灯--------------P1_0（高电平点亮）
D4灯--------------P1_1（高电平点亮）
【实现思路】
每个按键按下都定义一个生命周期，假如是0.5秒，生命周期结束的时候才确定按键的最终状态。如果在按键的生命周期内有新的按键按下，将会重新计算生命周期，这时候就是双击。在双击的生命周期中，又有新的按键按下，则生命周期会重新计算，这时候就是三连击。在整个生命周期中如果没有新的按键按下，那么最终的按键状态就是三连击。如此类推。
【实现代码】
1 #include "ioCC2530.h" 2 3 #define D3 P1_0 4 #define D4 P1_1 5 #define D5 P1_3 6 #define D6 P1_4 7 #define SW1 P1_2 8 #define SW2 P0_1 9 10 unsigned char count_t = 0; 11 unsigned char K_Num = 0; 12 13 /*=======================简单的延时函数========================*/ 14 void Delay(unsigned int t) 15 { 16 while(t--); 17 } 18 19 /*======================端口初始化函数========================*/ 20 void Init_Port() 21 { 22 P1SEL &= ~0x1b; //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4作为通用I/O端口 23 P1DIR |= 0x1b; //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4端口输出 24 25 P1SEL &= ~0x04; //P1_2作为通用I/O端口 26 P1DIR &= ~0x04; //P1_2端口输入 27 P1INP &= ~0x04; //P1_2设置为上拉/下拉模式 28 P2INP &= ~0x40; //P1_2设置为上拉 29 } 30 31 /*=======================定时器1初始化========================*/ 32 void Init_Timer1() 33 { 34 T1CC0L = 0xd4; 35 T1CC0H = 0x30; //16MHz时钟，128分频，定时0.1秒 36 T1CCTL0 |= 0x04; //开启通道0的输出比较模式 37 T1IE = 1; 38 EA = 1; 39 T1CTL = 0x0e; //分频系数是128,模模式 40 } 41 42 /*====================定时器1服务函数========================*/ 43 #pragma vector = T1_VECTOR 44 __interrupt void Timer1_int() 45 { 46 T1STAT &= ~0x20; //清除定时器1的溢出中断标志位 47 if(K_Num != 0 && SW1 != 0) //按键不松开不计算生命周期 48 { 49 count_t++; //定时器1溢出一次加1，溢出周期为0.1S 50 } 51 } 52 53 /*====================按键扫描处理函数========================*/ 54 void Scan_Keys() 55 { 56 if(SW1 == 0) 57 { 58 Delay(100); //去抖动处理 59 if(SW1 == 0) 60 { 61 while(SW1 == 0); //等待按键松开 62 count_t = 0; //重新开始计算按键的生命周期 63 K_Num++; //改变按键状态 64 if(K_Num > 4) //四连击以上均判为四连击 65 { 66 K_Num = 4; 67 } 68 } 69 } 70 if(count_t > 5) //按键生命周期结束 71 { 72 switch(K_Num) 73 { 74 case 1: //按键单击 75 D5 = ~D5; 76 break; 77 case 2: //按键双击 78 D6 = ~D6; 79 break; 80 case 3: //按键三连击 81 D3 = ~D3; 82 break; 83 case 4: //按键四连击 84 D4 = ~D4; 85 break; 86 } 87 K_Num = 0; //每处理完一次按键，状态清零 88 count_t = 0; //计时清零 89 } 90 } 91 92 /*=========================主函数=============================*/ 93 void main() 94 { 95 Init_Port(); 96 Init_Timer1(); 97 D3 = 0; 98 D4 = 0; 99 D5 = 0; 100 D6 = 0; 101 while(1) 102 { 103 Scan_Keys(); 104 } 105 }
【广东职业技术学院 欧浩源 <小蜜蜂老师> ohy3686@qq.com】
