题意：
给出一个迷宫，在迷宫的节点处，面向某个方向只能向给定的方向转弯。给出起点和终点输出迷宫的最短路径，这里指的是刚刚离开起点的时刻，所以即使起点和终点重合路径也非空。
分析：
用三个变量来表示状态，r,c,dir，分别代表所处的位置和朝向。在输入数据的同时，也要初始化has_edge[r][c][dir][turn],代表处于(r, c, dir)这个状态时能否向turn转弯。
结构体数组p用来保存路径。
因为路径可能比较长，所以如果采用地轨输出的话，可能会栈溢出。代码中采用了动态数组来输出。
一直WA的原因：读入函数Input返回值是bool，而只在代码中写了return false; 却没有在最后加上 return true;
1 //#define LOCAL 2 #include <iostream> 3 #include <cstdio> 4 #include <cstring> 5 #include <queue> 6 #include <vector> 7 using namespace std; 8 9 struct Node 10 { 11 int r, c; 12 int dir; 13 Node(int rr=0, int cc=0, int ddir=0):r(rr), c(cc), dir(ddir) {} 14 }; 15 16 const char* dirs = "NESW"; 17 const char* turns = "FLR"; 18 int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; } 19 int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; } 20 const int dr[] = {-1, 0, 1, 0}; 21 const int dc[] = {0, 1, 0, -1}; 22 int d[10][10][4]; 23 Node p[10][10][4]; 24 int r0, c0, r1, dir, c1, r2, c2; 25 char name[100], c[100], s[100]; 26 bool has_edge[10][10][4][3]; 27 28 bool inside(int r, int c) 29 { return (r>=1 && r<=9 && c>=1 && c<=9); } 30 31 bool Input() 32 { 33 if(scanf("%s%d%d%s%d%d", name, &r0, &c0, &c, &r2, &c2)!=6) return false; 34 printf("%s ", name); 35 dir = dir_id(c[0]); 36 r1 = r0 + dr[dir]; 37 c1 = c0 + dc[dir]; 38 39 memset(has_edge, false, sizeof(has_edge)); 40 int a, b; 41 while(scanf("%d", &a)) 42 { 43 if(a == 0) break; 44 scanf("%d", &b); 45 while(scanf("%s", s)) 46 { 47 if(s[0] == '*') break; 48 int tempd = dir_id(s[0]); 49 for(int i = 1; i < strlen(s); ++i) 50 has_edge[a][b][tempd][turn_id(s[i])] = true; 51 } 52 } 53 return true; 54 } 55 56 Node walk(const Node& u, int turn) 57 { 58 int dir = u.dir; 59 if(turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; 60 if(turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; 61 return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir); 62 } 63 64 void print_ans(Node u) 65 { 66 vector<Node> nodes; 67 for(;;) 68 { 69 nodes.push_back(u); 70 if(d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break; 71 u = p[u.r][u.c][u.dir]; 72 } 73 nodes.push_back(Node(r0, c0, dir)); 74 75 int cnt = 0; 76 for(int i = nodes.size()-1; i >= 0; --i) 77 { 78 if(cnt % 10 == 0) printf(" "); 79 printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c); 80 if(++cnt % 10 == 0) printf(" "); 81 } 82 if(nodes.size() % 10 != 0) printf(" "); 83 } 84 85 void solve() 86 { 87 queue<Node> q; 88 memset(d, -1, sizeof(d)); 89 Node u(r1, c1, dir); 90 d[r1][c1][dir] = 0; 91 q.push(u); 92 while(!q.empty()) 93 { 94 Node u = q.front(); q.pop(); 95 if(u.r == r2 && u.c == c2) 96 { 97 print_ans(u); 98 return; 99 } 100 for(int i = 0; i < 3; ++i) 101 { 102 Node v = walk(u, i); 103 if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) 104 { 105 d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1; 106 p[v.r][v.c][v.dir] = u; 107 q.push(v); 108 } 109 } 110 } 111 puts(" No Solution Possible"); 112 } 113 114 int main(void) 115 { 116 #ifdef LOCAL 117 freopen("816in.txt", "r", stdin); 118 #endif 119 120 while(Input()) 121 { 122 solve(); 123 } 124 125 return 0; 126 }