单片机 键盘

键盘分类：  （1）编码键盘   键盘上闭合键的识别由专门的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算　　　　　　　　　 机键盘。

　　　　　　（2）非编码键盘   靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机上运用较多的是非编码键盘，非编码键盘　　　　　　　　　 又分为独立键盘和行列式键盘（矩阵式）键盘。

独立键盘的检测 ： 键盘的一端接地，另一端接单片机的I/O口。开始时给I/O口赋一高电平，当键盘闭合时，I/O口通过键盘与　　　　　　　　　  地相连，变成低电平，程序一旦检测到I/O口变成低电平则说明按键被按下。

　　　　　　　　  TX-1C实验板上独立键盘（最下面的一排）与单片机的 P3^4 ~ P3^7 口相连。

矩阵键盘的检测 ：

　　　　　　检测时，我们先送一列为低电平，其余几列为高电平（此时我们确定了列数），然后我们立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平（确定了行数），则我们可以确定当前哪一行哪一列的键被按下。

// 用数码管的前两位显示仪个十进制数，变化范围是 00~59， 开始时显示00，每按下S2键，数值加1?
//每按下S3键数值减1，每按下S4键，数值归零，每按下S5键，利用定时器功能使数值开始自动每秒加1，
//再次按下S5键，数值停止自动加1，保持显示不变
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P3^4;
sbit key2=P3^5;
sbit key3=P3^6;
sbit key4=P3^7;
sbit dula=P2^6; // 申明U1锁存器的锁存端， （段选）
sbit wela=P2^7; // 申明U2锁存器的锁存端， （位选）
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
uchar numt0,num;
void keyscan();
void delayms( uint );
void display( uchar ); //显示子函数
void init(); //初始化函数
void main()
{
　　init(); //初始化函数
　　while(1)
　　{
　　　　keyscan();
　　　　display(num);
　　}
}
void keyscan()
{
　　if( key1==0 )
　　{
　　　　delayms(10);
　　　　if( key1==0 )
　　　　{
　　　　　　num++;
　　　　　　if( num==60 ) //当到60时重新归0
　　　　　　num=0;
　　　　　　while( !key1 ); // 等待按键释放
　　　　}
　　}
　　if( key2==0 )
　　{
　　　　delayms(10);
　　　　if( key2==0 )
　　　　{
　　　　　　if( num==0 ) // 当到0时重新归60
　　　　　　num=60;
　　　　　　num--;
　　　　　　while( !key2 );
　　　　}
　　}
　　if( key3==0 )
　　{
　　　　delayms(10);
　　　　if( key3==0 )
　　　　{
　　　　　　num=0; //清零
　　　　　　while( !key3 );
　　　　}
　　}
　　if( key4==0 )
　　{
　　　　delayms(10);
　　　　if( key4==0 )
　　　　{
　　　　　　while( !key4 );
　　　　　　TR0=~TR0; //启动或停止定时器0
　　　　}
　　}
}
void delayms( uint xms )
{
　　uint i,j;
　　for( i=xms; i>0; i--)
　　for( j=110; j>0; j--);
}
void display( uchar numdis ) //显示子函数
{
　　uchar shi,ge; // 分离两个要显示的数
　　shi = numdis/10;
　　ge = numdis%10;

　　dula=1;
　　P0=table[shi]; // 送入十位段选信号
　　dula=0;
　　P0=0xff; // 消影语句
　　wela=1;
　　P0=0xfe;
　　wela=0;
　　delayms(5);

　　dula=1;
　　P0=table[ge]; //送入个位段选信号
　　dula=0;
　　P0=0xff;
　　wela=1;
　　P0=0xfd;
　　wela=0;
　　delayms(5);
}
void init() // 初始化函数
{
　　TMOD = 0x01; // 设定定时器0为工作方式1（0000 0001）
　　TH0=( 65536-45872)/256; //装初值50ms一次中断
　　TL0=( 65536-45872)%256;
　　EA=1; // 开总中断
　　ET0=1; // 开定时器0中断
}
void T0_time() interrupt 1
{
　　TH0=( 65536-45872 )/256; //重装初值
　　TL0=( 65536-45872 )%256;
　　numt0++;
　　if( numt0==20 ) //如果到了20次，说明1秒时间到了
　　{
　　　　numt0=0; // 把num清零重新再计20次
　　　　if( num==60 )
　　　　num=0;
　　}
}