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小明做了一个很久很久的梦，醒来后他竟发现自己和朋友在一个摇摇欲坠的大棋盘上，他们必须得想尽一切办法逃离这里。
经过长时间的打探，小明发现，自己所在的棋盘格子上有个机关，上面写着“你只有一次机会，出发后t秒大门会为你敞开”，而他自己所在的棋盘是大小为 N*M 的长方形，他可以向上下左右四个方向移动（不可走有障碍点）。棋盘中有一扇门。根据机关的提示，小明顿时明白了，他和朋友必须在第 t 秒到门口。而这一切，没有回头路！因为一旦他移动了，他刚才所在的点就会消失，并且他不能在一个点上停留超过一秒，不然格子会爆炸。大逃亡开始了，请问小明和朋友能安全的逃出这奇怪的棋盘吗？

Input

输入多组测试数据。每个测试用例的第一行包含三个整数 N、M 和 T ( 1 < N , M < 7 ; 0 < T < 50 )，分别表示棋盘的大小和门打开的时间。接下来的N行给出棋盘布局，每一行包含M个字符。其中
".": 无障碍点
"X": 障碍点
"S": 起点
"D": 门

输入以 3 个 0 结束。这个测试用例不需要处理。
输入数据中的空格有些问题，请不要使用getchar()，如果一定要用可以选择scanf("%s",) 自动忽略空格

Output

对于每组样例输出一行。
如果小明能够安全逃出，输出 "YES" ，否则输出 "NO"。

Sample Input

4 4 5
S.X.
..X.
..XD
....
3 4 5
S.X.
..X.
...D
0 0 0

Sample Output

NO
YES
题目大意就是判断能否在规定的时间恰好走到终点，简单DFS 看其他大佬的博文时，他们都用到了什么奇偶减枝，，我也不会。。。这题目完全水过去的。

#include<iostream>
#include<math.h>
#include<cstring>
using namespace std;
char arr[100][100];
int mark[100][100];
int n,m,t,end_i,end_j,start_i,start_j;
int d[4][2]={{1,0},{0,1},{0,-1},{-1,0}};
int flag=0;
void dfs(int x,int y,int step){
if(flag==1)
return ;
if(step>t)
return ;
if(arr[x][y]=='D'){
if(t==step)
flag=1;
return ;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int dx= x+d[i][0];
int dy= y+d[i][1];
if(dx>=0&&dy>=0&&dx<n&&dy<m&&arr[dx][dy]!='X'&&mark[dx][dy]==0)
{
mark[dx][dy]=1;
dfs(dx,dy,step+1);
mark[dx][dy]=0;
}
}
}

int main()
{
while(cin>>n>>m>>t){
flag=0;
memset(mark,0,sizeof(mark));
if(n==0&&m==0&&t==0)
break;
for(int i=0;i<n;i++)
scanf("%s",&arr[i]);
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<m;j++){
if(arr[i][j]=='S')
{
mark[i][j]=1;
dfs(i,j,0);

}
}
}
if(flag==1){
cout<<"YES"<<endl;
}
else cout<<"NO"<<endl;
}
return 0;
}