在编写嵌入式程序时，尤其是在汇编程序中调用C函数之前，要设置堆栈指针SP，首先要搞清楚，堆栈是做什么。
我们常说的堆栈，其实是栈，而不是堆，所谓“栈”从字面意思就能看出，跟“客栈”意思相同，意思是临时存放或入住的一个地方，对于程序来说，就是用于存储函数中的局部变量以及保存寄存器参数的，C程序函数一般都会用到很多的临时变量，这一点可能程序员看不到也不关心，但是CPU在运行程序时，会自动的使用堆栈，所以堆栈指针SP就必须要在调用C程序前设定。
我们知道对于ARM处理器来说，堆栈是向下生长的，即从高地址向低地址递减，而堆栈本身就是一块连续的内存空间，CPU的内存RAM空间存放规律一般是分段的，从地址向高地址，依次为：程序段（.text）,恒常量段（.RO），带初始化值的全局变量段（.RW）,不带初始化值的全局变量段（.ZI），静态变量，（其中.ZI和静态变量又统称为BSS段），然后上面还可能会有堆空间，然后最上面才是堆栈段，这样安排堆栈，是因为堆栈的特点决定的，所以堆栈的指针SP初始化一般在堆栈段的高地址，也就是内存的高地址，然后让堆栈指针向下增长（其实就是递减）。这样做的好处就是堆栈空间远离了其他段，不会跟其他段重叠，造成修改其他段数据，而引起不可预料的后果，还有设置堆栈大小的原则，要保证栈不会下溢出到数据空间或者程序空间。所谓堆栈溢出，是指堆栈指针SP向下增长到其他段空间。
每个处理器的RAM大小可能不同，而且有时往往会用到SDRAM，所以要根据板子的硬件特点而设置堆栈指针。