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整体思路 1.定义一个计时的变量  2.设置Systick中断时间  3.编写systick中断服务函数

初始化部分程序代码

//函数位于core_cm3.c文件中
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  //1ms中断一次，其中SystemCoreClock可直接用72000000替代

中断服务函数代码  stm32f10x_it.c

int Time_Count=0;
void SysTick_Handler(void)
{
   Time_Count--;
}