最近做用PCL做场景方面的东西，看到Visualization部分，就不知不觉琢磨到VTK了，由于PCL使用的是vtk-5.8.0，
今天安装了一下，我的环境：WIn7 + VS2010 +vtk-5.8.0 遇到了一些问题,所以做个记录。
一、安装
1、下载：
（1）VTK
Source： vtk-5.8.0.zip
Data： vtkdata-5.8.0.zip
Documentation： vtkDocHtml-5.8.0.tar.gz （文档可以不下载）
下载地址： http://vtk.org/VTK/resources/software.html#previous2
(2)cmake-2.8.2-win32-x86.zip
（cmake程序下载：http://www.cmake.org/HTML/Index.html）
2、 将 vtk-5.8.0.zip 解压到D:vtk-5.8.0VTK, 将vtkdata-5.10.1.zip解压到D:vtk-5.8.0vtkdata
3、 解压 cmake-2.8.2 win32-x86.zip，运行{解压目录}incmake-gui.exe，设置sourse code目录为D:vtk-5.8.0VTK，build目录为D:vtk-5.8.0 VTK-bin 按 configure 按钮，选Visual Studio 10编译器，然后cmake会描所需要的文件。
选中 Advanced 再按 configure，可以看到一个vtk_use_guisupport，选择它，再按 configure， 选vtk_use_mfc，再configure，configure的次数是无所谓的。
build_shared_libs: 如果设置为off，就只会生成lib 文件。如果设置为on，将会多生成 dll 文件，这些dll需要拷到windows/system目录下。如果用静态库编程，即off时，应用程序可以独立运行，尺寸也比较大，如果用动态库编程，即on时，应用程序必须找到动态库才能运行。
所有项目会变成灰色后后可以点击 Generate，完成时会提示 Generating done，此时关闭cmake。
4、 用 vc++2010打开 D:vtk-5.8.0VTK-binUtilitiesMaterialLibrary目录下的 MaterialLibrary.sln 文件，右键点击All_Build选择重新生成。
5、打开D:vtk-5.8.0VTK-bin目录下的VTK.sln，右键点击All_Build选择重新生成。
遇到的错误：
This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x0403. Value 0x0501 or higher is recommended.
解决办法为：
右击_WIN32_WINNT，查找所有引用，将查找出的文件中的4个stdafx.h文件中的如下部分改动为：
找到五个工程：vtkDLG、vtkMDI、vtkSDI、Win32SampleMFC、vtkMFC
a.打开前四个工程源文件中的stdAfx.h,
如果找不到，则打开<资源文件>中的stdAfx.cpp,打开找到其中#include "stdAfx.h" ,右击：<打开"stdAfx.h">
b.打开vtkMFC工程的vtkMFCWindow.cpp，按如下方法修改
(注：a.4个stdafx.h
3个都是在D:vtk-5.8.0VTKExamplesGUIWin32vtkMFC 下面，你可以搜索一下，共4个stdafx.h，都改
1个在D:vtk-5.8.0VTKExamplesGUIWin32SampleMFC下面
b.一个 vtkMFCWindow.cpp， 在D:vtk-5.8.0VTKGUISupportMFC
）
// Modify the following defines if you have to target a platform prior to the ones specified below.
// Refer to MSDN for the latest info on corresponding values for different platforms.
#ifndef WINVER // Allow use of features specific to Windows 95 and Windows NT 4 or later.
#define WINVER 0x0601 // Change this to the appropriate value to target Windows 98 and Windows 2000 or later.
#endif
#ifndef _WIN32_WINNT // Allow use of features specific to Windows NT 4 or later.
#define _WIN32_WINNT 0x0601 // Change this to the appropriate value to target Windows 98 and Windows 2000 or later.
#endif
#if _MSC_VER >= 1300
#ifndef _WIN32_WINDOWS // Allow use of features specific to Windows 98 or later.
#define _WIN32_WINDOWS 0x0601 // Change this to the appropriate value to target Windows Me or later.
#endif
#endif
#ifndef _WIN32_IE // Allow use of features specific to IE 4.0 or later.
#define _WIN32_IE 0x0800 // Change this to the appropriate value to target IE 5.0 or later.
#endif
红字对应的是win7版本。
另外还要改动文件vtkMFCWindow.cpp中的部分代码：
// Allow use of features specific to Windows 95 and Windows NT 4 or later.
#ifndef WINVER
#define WINVER 0x0601
#endif
// Define _WIN32_WINNT and _WIN32_IE to avoid the following error with Visual
// Studio 2008 SP1:
// "C:Program FilesMicrosoft SDKsWindowsv6.0Aincludesdkddkver.h(217) :
// fatal error C1189: #error : _WIN32_WINNT settings conflicts with _WIN32_IE
// setting"
#ifndef _WIN32_WINNT
#define _WIN32_WINNT 0x0601 // =_WIN32_WINNT_NT4
#endif
#ifndef _WIN32_IE
#define _WIN32_IE 0x0800 //=_WIN32_IE_IE60SP1
#endif
此时，应该没有问题了。
二、新建项目的配置
1. 新建项目Test（控制台应用程序空项目），增加Test.cpp文件，用Cone6.cxx的文件内容覆盖Test.cpp的内容。
1.1 配置附加包含目录，位于项目属性->配置属性->c/c++/常规 的第一项，拷入入下述内容（具体可通过查看实例的附加包含目录）：
D:vtk-5.8.0VTK;D:vtk-5.8.0VTKCommon;D:vtk-5.8.0VTKUtilities;D:vtk-5.8.0VTKVolumeRendering;D:vtk-5.8.0VTKGraphics;D:vtk-5.8.0VTKFiltering;D:vtk-5.8.0VTK-binCommon;D:vtk-5.8.0VTK-binRendering;%(AdditionalIncludeDirectories)
1.2 附加依赖项，位于项目属性->链接器->输入 ->点击右面的<编辑>，拷入入下述内容（具体可通过查看实例的附加包含目录，切勿直接负责....性质的内容，若想直接复制，请确保新建项目与拟拷配置的项目位于同一文件夹下）：
kernel32.lib
user32.lib
gdi32.lib
winspool.lib
shell32.lib
ole32.lib
oleaut32.lib
uuid.lib
comdlg32.lib
advapi32.lib
....VTKininDebugvtkRendering.lib
....VTKininDebugvtkGraphics.lib
....VTKininDebugvtkImaging.lib
....VTKininDebugvtkFiltering.lib
....VTKininDebugvtkCommon.lib
....VTKininDebugvtksys.lib
ws2_32.lib
1.3
将D:vtk-5.8.0VTK-bininDebug这个文件夹选择此中所有的DLL 后缀的文件全部复制到c:windowssystem32 （调试时推荐）,或者拷贝到VC项目可执行文件所在位置（安装到其他机器时拷贝）。
1.4 后右击Cone6，选择调试->启动新实例，看到Cane6的实例窗口
（可以修改
for (i = 0; i < 360; ++i)
中的360改更为大数值如7200 效果会稍微明显一点）