zoukankan      html  css  js  c++  java
  • ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试

    在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:

    ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置

    //  智能小车前进实验
    //===============================================================
    //#include <Servo.h> 
    int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
    int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)
    
    int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
    int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)
    
    void setup()
    {
      //初始化电机驱动IO为输出方式
      pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
      pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
      pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 
      pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
    }
    void run(int time)     // 前进
    {
      digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
      digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
      analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
      analogWrite(Right_motor_back,0);  
      digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机前进
      digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
      analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速,左右轮差异略增减
      analogWrite(Left_motor_back,100);
       
    }
    
    void loop()
    {
      delay(500);
      run(10); 	//前进
    }
    
    
    
  • 相关阅读:
    Kendo
    过河
    数组分组(简单dp)
    Codeforces Round #604 (Div. 2)(A-E)
    HDU1253
    HDU1026
    linux常用命令(二) --目录操作
    linux常用命令(一)--ls
    hdu 1072
    Codeforces Round #597 (Div. 2)(A-D)
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/AlexKing007/p/12339271.html
Copyright © 2011-2022 走看看