zoukankan      html  css  js  c++  java
  • ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程

    整体效果图

    在这里插入图片描述

    底盘的安装

    零件

    (1)智能机器人底盘 颜色可选 1 块
    (2)亚克力电机固定片 4 片
    (3)双轴直流减速电机 2 个
    (4)65MM 橡胶轮子 2 个
    (5)M3×30 螺丝 4 个
    (6)M3 螺帽 10 个
    (7)M3×8 螺丝 4 个
    (8)支撑万向轮 1 个
    (7)工具:螺丝刀 1 把
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    安装支撑轮

    零件

    M3×8 螺丝
    M3 螺帽固定支撑轮
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    安装 arduino Uno 主控板

    零件

    (1)智能机器人底盘 颜色可选 1 块
    (2)arduino Uno 1 块
    (3)M3×8 螺丝 8 个
    (4)M3×25 通孔铜柱 4 个
    (5)工具:螺丝刀 1
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    安装功能转接板

    零件

    (1)智能机器人 1 台
    (2)arduino Uno 功能转接板 1 块
    在这里插入图片描述

    注意功能转接板和主控板安装方向:

    1、 仔细检查功能转接板和主控板的安装方向是否一致。

    2、 注意检查所有针脚是否和主控板上的排孔一一对齐。

    这两点必须反复检查,不然等上电测试会造成电路短路,带来不必要的后果

    安装电池盒

    零件

    (1)智能机器人 1 台
    (2)6 节电池盒 1 块
    (3)M3×25 通孔铜柱 4 个
    (4)M3×10 螺丝 10 个
    (5)电池盒转接板 1 个
    (6)M3 螺母 2 个
    (6)工具:螺丝刀 1 把
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    固定电机驱动模块

    零件

    (1)智能机器人 1 台
    (2)电机驱动模块 1 个
    (3)M3×10 通孔铜柱 4 个
    (4)M3×10 螺丝 4 个
    (5)M3×8 螺丝 4 个
    (6)工具:螺丝刀 1
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    安装避障模块

    零件

    (1)智能机器人 1 台
    (2)避障模块 2 个
    (3)M3×10 通孔铜柱 2 个
    (4)M3×10 螺丝 2 个
    (5)M3×8 螺丝 2 个
    (6)工具:螺丝刀 1
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    安装循迹模块

    零件

    (1)智能机器人 1 台
    (2)循迹模块 1 个
    (3)M3×25 通孔铜柱 1 个
    (4)M3×10 螺丝 2 个
    (5)工具:螺丝刀 1
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 相关阅读:
    LeetCode(274)H-Index
    LeetCode(279)Perfect Squares
    LeetCode(278)First Bad Version
    LeetCode(289)Game of Life
    LeetCode(292) Nim Game
    LeetCode(282) Peeking Iterator
    解决Secure Shell Client(SSH)客户端中文乱码的方法
    Mysql 或者当前时间戳
    java http请求url报错505,但是浏览器可以正常返回json数据
    查询直播流实时帧率和码率 签名
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/AlexKing007/p/12339277.html
Copyright © 2011-2022 走看看