四元数的存在就是为了防止万向节死锁
单独的存在就是表示一个旋转状态，和transform的rotation属性一样
如果四元数乘四元数表示旋转操作叠加
常用属性identity，表示该物体没有旋转
常用属性和方法identity 该四元数无旋转,常用在代码创建对象LookRotation 创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着upwards（y轴）的约束注视