四元数的存在就是为了防止万向节死锁
单独的存在就是表示一个旋转状态,和transform的rotation属性一样
如果四元数乘四元数表示旋转操作叠加
常用属性identity,表示该物体没有旋转
常用属性和方法identity 该四元数无旋转,常用在代码创建对象LookRotation 创建一个旋转,沿着forward(z轴)并且头部沿着upwards(y轴)的约束注视