传感器使用简介

Android 系统提供了对传感器的支持，如果手机设备的硬件提供了这些传感器，Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件，包括手机设备的运行状态、当前摆放方向、外界的磁场、温度和压力等。Android 系统提供了驱动程序去管理这些传感器硬件，当传感器硬件感知到外部环境发生改变时，Android 系统负责管理这些传感器数据。

对于 Android 应用开发者来说，开发传感器应用十分简单，开发者只要为指定监听器注册一个监听器即可，当外部环境发生改变时，Android 系统会通过传感器获取外部环境的数据，并将数据传给监听器的监听方法。

通过在 Android 应用中添加传感器，可以充分激发开发者、用户的想象力，可以开发出各种新奇的程序，比如电子罗盘、水平仪等；除此之外，还可以利用传感器开发各种游戏，必须通过传感器来感知用户动作，从而在游戏中提供对应的响应。

在 Android 系统中开发传感器应用十分简单，因为 Android 系统为传感器支持强大的管理服务。开发传感器应用的步骤如下：

1. 调用 Context 的 getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取 SensorManager 对象，SensorManager 对象代表系统的传感器管理服务。
2. 调用 SensorManager 的 getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。
3. 通常选择在 Activity 的 onResume()方法中调用 SensorManager 的 registerListener()为指定传感器注册监听即可。程序通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。

SensorManager 提供的注册传感器的方法为：registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor, int rate)，该方法中三个参数的说明如下：

• listener：监听传感器事件的监听器。该监听器需要实现 SensorEventListener 接口。
• sensor：传感器对象。
• rate：指定获取传感器数据的频率。

该方法中rate可以获取传感器数据的频率，它支持如F几个频率值。

• SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST:最快。延迟最小，只有特别依赖于传感器数据的应用推荐采用这种频率，该种模式可能造成手机电量大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响应用的性能。
• SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME:适合游戏的频率。在一般实时性要求的应用上适合使用这种频率。
• SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL:正常频率。  般实时性要求不是特刖高的应用上适合这种频率。
• SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界而的频率。这种模式比较省电、而且系统开销也微小，但延迟较大，因此只适合在普通小程序中使用。

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
<TextView
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="@string/tip" />
<EditText
    android:id="@+id/txt1"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:editable="false"
    android:cursorVisible="false" />
</LinearLayout>

Manifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="org.crazyit.sensor"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0">
    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="10"
        android:targetSdkVersion="17" />
    <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name">
        <activity android:name=".AccelerometerTest"
                android:label="@string/app_name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

    </application>

</manifest>

AccelerometerMeter.java

package org.crazyit.sensor;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;

/**
 * Description:
 * <br/>site: <a href="http://www.crazyit.org">crazyit.org</a>
 * <br/>Copyright (C), 2001-2014, Yeeku.H.Lee
 * <br/>This program is protected by copyright laws.
 * <br/>Program Name:
 * <br/>Date:
 * @author  Yeeku.H.Lee kongyeeku@163.com
 * @version  1.0
 */
public class AccelerometerTest extends Activity
    implements SensorEventListener
{
    // 定义系统的Sensor管理器
    SensorManager sensorManager;
    EditText etTxt1;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        // 获取程序界面上的文本框组件
        etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1);
        // 获取系统的传感器管理服务
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(
            Context.SENSOR_SERVICE);  //①
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        // 为系统的加速度传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this,
            sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
            SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  //②
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        // 取消注册
        sensorManager.unregisterListener(this);
        super.onStop();
    }

    // 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
    // 当传感器的值发生改变时回调该方法
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        float[] values = event.values;
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        sb.append("X方向上的加速度：");
        sb.append(values[0]);
        sb.append("
Y方向上的加速度：");
        sb.append(values[1]);
        sb.append("
Z方向上的加速度：");
        sb.append(values[2]);
        etTxt1.setText(sb.toString());
    }

    // 当传感器精度改变时回调该方法。
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    {
    }
}

截图：