问题如下：
按照正常步骤使用keil5给龙邱的stm32下载程序，SWD下载方式提示no cortex-m sw device found，JTAG方式提示no cortex-m device found in jtag chain
原因：
龙邱STM32单片机的JTAG接口排列方式不是标准的JTAG布线方式
解决方法：
按照JTAG或者SWD的接线方式自己接线
10脚的ITAG接口，第3、4脚（TRST对应stm32的PB4）、第5脚（TDI对应stm32的PA15）、第6脚（TDO\SWO对应stm32的PB3）、第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）、第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）。
sw模式只需要接：jlink的第1脚（VDD）、第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）、第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚（地脚）、需要说明的是第15脚（RESET对应stm32的NRST）可接可不接，大家根据实际自己决定（保险起见还是建议接上）。
参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_981380d00102uyrv.html