制作测试脚本
首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh
pi@raspberry:~ $ nano testboot.sh
testboot.sh文件内容如下：
#!/bin/sh
python main.py
测试脚本将打印字符串到文件中。按ctrl+o保存文件，再按ctrl+x退出编辑器。
给脚本文件添加执行权限：
pi@raspberry:~ $ chmod 777 testboot.sh
测试一下脚本功能：
pi@raspberry:~ $ ./testboot.sh
执行正常的话进行下一步
添加自启动
向rc.local文件添加启动代码
修改rc.local文件，在终端输入并回车：
pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local
在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：
su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"
ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。
su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。
注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。