很久以前就想说一说这哥仨的区别了，可是奈何懒癌间歇性发作，对这个task是视而不见，汗颜。。好了，废话不说了，进入正题。
首先，先看最基础的队列：
队列嘛，内部使用数组实现的话，无非是从头部读取，在尾部插入
但是有一个缺点，就是队列经过若干次的读取后，前面明明还有空间，却不能再使用了
解决这个问题的直观办法就像这样
就是每删除一个头，后面的所有元素往前移动一位。现实生活中的确是这样，前面的人走了，后面的人顶上去。
但是，这个方法是有问题的，这种方法带来了复制元素的开销，当队列很大时，将会带来严重的性能问题。
因此，为了解决这个问题，循环队列（也叫循环缓冲区）应运而生。其特点是，使用读指针和写指针来完成队列头和队列尾部的判断
这样就没有了复制元素带来的开销了，本质上还是对一个队列的读写过程的优化和改进。
那么乒乓缓冲区又是什么鬼呢，它对应的是个什么场景呢？
我们思考这样一件事，串口的数据通过DMA搬到一个buffer里面，然后在搬运的过程没有结束的时候，一般不能操作这个buffer，只有等搬运完毕
等到DMA中断才可以进行操作。但是，这段时间CPU相当于就被浪费掉了，啥事也没干。这显然是算力的浪费(这里指的是单任务环境下)，而且，CPU开始处理后，
那下一帧数据又来了咋办呢，毕竟我们又不能预料什么时候会发生串口中断，那上一帧数据岂不是被破坏了吗？这个时候有人可能说了，你整个队列不就行了吗。
的确，这是一个解决办法。
网上找的一段话提供了另一个思路
具体过程是：当串口 BUF1 满了时，DMA 的目标地址迅速切换到 BUF2，此时可以处理
BUF1 的数据；当串口 BUF2 满了时，DMA 的目标地址迅速切换到 BUF1，此时可以处理 BUF2的数据。如此一直循环下去，就像打乒乓球一样，你推我挡，故称作乒乓缓冲
这就是乒乓缓冲区的原理，但是，其实，我认为这里还有一个问题没有指出来，那就是，buff2满了的时候，要切换到buff1，那如果这个时候buf1还没有处理完成怎么办呢？
所以我觉得还是应该用队列来处理上面的这个场景。不知道作为读者的你有何看法，反正我觉得上面的引用里的说辞不能说服我。如果有更好的解释，欢迎在下方留言或评论。